本發明公開一種硅棒輸送裝置，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。本申請通過設置夾爪組件將硅棒水平方向上夾緊，帶動硅棒在水平方向上前后移動，通過設置升降裝置，使得在需要移動時上升被夾爪組件夾緊并借助托架上的滾輪前后移動，在移動到位后下降落入支撐架，通過支撐架及支撐架上軟墊的仿形支撐，避免硅棒切割時產生晃動，進而減少硅棒的損耗。

技術領域

本發明屬于硅棒截斷設備技術領域，具體地說涉及一種硅棒輸送裝置。

背景技術

現有的單晶硅棒單線截斷機并不區分輸送平臺和切割平臺，為了搬運省力，大部分輸送裝置只使用一整套滾輪既做輸送平臺也作為切割平臺，當硅棒在切割時，如果在此類滾輪上切割，硅棒容易晃動導致切割質量不佳，而如果采用非滾輪平臺，由于硅棒質量較大，導致輸送困難。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種硅棒輸送裝置。本發明提供如下技術方案：

一種硅棒輸送裝置，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。

進一步的，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機以及用于驅動螺旋升降機運動的減速機，所述減速機的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機，所述螺旋升降機固定連接所述托架底部，所述減速機固定于所述底座框架上。

進一步的，所述螺旋升降機側面固定有用于輔助螺旋升降機上下運動的導向組件，所述導向組件包括導向軸和套接于導向軸上的直線軸承，所述導向軸端部垂直固定于所述托架底部，所述直線軸承與所述螺旋升降機固定連接。

進一步的，所述夾爪組件包括用于與硅棒面接觸的夾爪、用于移動夾爪的移動組件以及用于支撐移動組件的支架，所述夾爪設置于所述移動組件上，所述移動組件設置于所述支架上，所述支架固定于所述底座框架上。

進一步的，所述移動組件包括控制夾爪在X軸方向上運動的X軸移動組件，所述X軸移動組件包括用于支撐夾爪的支座、用于驅動支座運動的X軸驅動組件以及用于限定支座移動方向的X軸滑塊及其配合連接的X軸導軌，所述X軸滑塊和X軸導軌分別固定于所述支座和所述支架上。

進一步的，所述移動組件包括控制夾爪在Y軸方向上運動的Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設置于支座頂部，包括固定于支座頂部的Y軸驅動組件、開孔于支座頂部的Y軸滑槽以及對應Y軸滑槽設置的Y軸滑塊，所述Y軸滑槽沿Y軸方向開孔，所述Y軸滑塊上端固定連接Y軸驅動組件。

進一步的，所述移動組件包括控制夾爪在Z軸方向上運動的Z軸緩沖組件，所述Z軸緩沖組件設置于所述固定板上，所述夾爪通過Z軸緩沖組件固定于所述固定板上。

進一步的，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。

進一步的，還包括用于支撐硅棒的支撐架，所述支撐架設置于所述底座框架頂部兩側，所述支撐架上設置有支撐斜面，兩側支撐斜面呈V字型相對設置。

進一步的，所述支撐斜面上設有支撐軟墊。

有益效果：

本申請通過設置夾爪組件將硅棒水平方向上夾緊，帶動硅棒在水平方向上前后移動，通過設置升降裝置，使得在需要移動時上升被夾爪組件夾緊并借助托架上的滾輪前后移動，在移動到位后下降落入支撐架，通過支撐架及支撐架上軟墊的仿形支撐，避免硅棒切割時產生晃動，進而減少硅棒的損耗。