1.用于在三維結構的升降梯豎井（4，104）內運輸人和/或物體的升降梯裝置（1，101，201，301，401，501，601，701，801，901），該三維結構包括至少兩個樓層，尤其是建筑物或類似結構，該升降梯裝置具有升降梯轎廂（5，105），該升降梯轎廂（5，105）能夠容納所要運輸的人和/或物體，具有至少一個用于打開和/或關閉所述轎廂的轎廂門（8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b）；所述升降梯豎井具有至少一個豎井口（2，102）和至少一個豎井門（7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b），所述豎井口使得能夠接近所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂，所述豎井門能夠用于打開和/或關閉通向所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂的入口；所述升降梯豎井和所述升降梯轎廂設計成使得，在所述升降梯轎廂的在所述豎井口的區域中的停止位置，轎廂門（7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907）和與所述轎廂門相關聯的豎井門（8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908）分別以重疊的方式設置在所述豎井口的區域中，以提供通向所述升降梯轎廂的入口，所述升降梯裝置包括：

用于確定所述升降梯轎廂在所述升降梯豎井內的位置的定位裝置，該定位裝置包括：

-用于標記所述位置的標記單元（13，113，213，313，413，513，613，713，813、913），

-用于探測和/或讀取所述標記單元的探測單元（14，114，214，314，414，514，614，714，814、914），

其特征在于，

所述標記單元設置在其中一個豎井門上，而所述探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者相反地，所述標記單元設置在其中一個轎廂門上，而所述探測單元設置在相關聯的豎井門上。

2.根據權利要求1所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元和標記單元分別設置在轎廂門和相關聯的豎井門的互相面對的側面上。

3.根據權利要求1或2所述的升降梯裝置，其特征在于，相關聯的豎井門和/或轎廂門在其互相面對的側面上具有槽口（11a，11b，12a，12b，111a，111b，112a，112b，511，512，612，812，911，912）和/或凹進部（711，712、811），該槽口和/或凹進部在豎井門和相關聯的轎廂門之間顯露出一中間空間（Z），標記單元和/或探測單元設置在通過所述槽口和/或所述凹進部形成的中間空間內。

4.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，標記單元采取膠帶的形式。

5.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，標記單元采取2D碼的載體的形式。

6.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元采取用于探測和/或讀取標記單元的光學傳感器的形式。

7.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元（214，314，414）包括用于探測人和/或物體的附加的光學傳感器。

8.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，用于探測人和/或物體的附加的光學傳感器采取用于發出和/或接收擋光體信號的擋光體傳感器的形式。

9.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，具有用于反射擋光體信號的反射單元和/或用于接收擋光體信號（S）的擋光體探測器（214，317，417）。

10.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，反射單元和/或擋光體探測器設置在升降梯轎廂上和/或轎廂門上，優選設置在通過槽口形成的中間空間內；和/或設置在豎井門上，優選設置在通過槽口和/或凹進部形成的中間空間內。

11.根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，用于探測人和/或物體的附加的光學傳感器采取傳輸時間（TOF）傳感器的形式。

12.定位裝置，該定位裝置用于針對根據前述權利要求中任一項所述的升降梯裝置來確定升降梯轎廂在升降梯豎井內的位置。