【技術領域】

本發明涉及機動車安全狀態監測領域，特別是一種確保機動車在傾斜路面駐車安全的車輪靜止監測裝置。

【背景技術】

機動車安全狀態監測技術是保證機動車安全行駛的主要手段，也是機動車運行安全檢測技術發展的必然趨勢。采用機動車運行安全狀態監控技術對機動車運行安全狀態和運行指針進行動態監測，及時發現和預防機動車故障，發展監測、控制、管理和決策于一體的安全監控網絡體系，對機動車安全運行具有重要意義。現有機動車安全狀態監測主要包括監測機動車運動姿態參數、動載荷參數、制動性能參數。機動車在運行過程中，會產生制動、加速、轉向、直線行駛等工況，車輪是機動車行駛過程中唯一與地面接觸部件，車輪的安全至關重要，車輪動載荷是影響輪胎安全的重要參數。車輪動載荷是衡量車輛在不同路面條件下、車身和輪胎處于不同姿態下的輪胎以及整車動態載荷情況的參數。

例如，中國大陸專利申請第200910077794.0號公開了一種基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，該方法通過在機動車各個車輪的輪轂赤道平面上安裝智能傳感模塊、在車內安裝智能無陀螺慣性傳感單元和在懸掛安裝智能傳感單元，對機動車行駛狀況進行全面檢測。各傳感信號經信號調理、數字化、姿態算法、動載荷算法計算獲得車輪的主要動載荷參數。上述動載荷參數經多傳感數據融合及分析，能夠監測及主動評價機動車行駛安全狀況。

盡管中國大陸專利申請第200910077794.0號可以對機動車超載、爆胎、制動性能故障等預警，有利于避免和減少交通事故的發生。但其無法對機動車在駐車時的安全狀況作出監測，例如，機動車駐車時的路面為傾銷路面，駐車時若手剎未啟動到位，則可能造成機動車移動之后果。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種確保機動車在傾斜路面駐車安全的車輪靜止監測裝置。

本發明提供一種車輪靜止監測裝置，其包括偵測模塊及監控模塊，所述偵測模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理模塊及無線發射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測車輪在駐車制動過程中X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器在兩個時刻下的信號；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以判斷車輪是否靜止；所述無線發射模塊連接所述處理模塊，且所述無線發射模塊將判斷結果以無線傳輸方式發送；所述監控模塊位于使用者可觀察區域且包括無線接收模塊及提示模塊，且所述無線接收模塊以無線傳輸方式接收判斷結果，并通過提示模塊將判斷結果反饋給使用者。

特別地，所述三軸加速器為KXTF9。

特別地，所述提示模塊為顯示屏。

特別地，所述偵測模塊固定于輪轂上。

特別地，所述車輪靜止監測裝置包括若干偵測模塊，所述偵測模塊分別固定于一車輪上。

特別地，所述三軸加速器感測X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號包括點數與極性，且當X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下無變化時，所述處理模塊判斷車輪已靜止。

特別地，所述監控模塊固定于汽車儀表臺上。

特別地，所述無線傳輸方式為藍牙傳輸。

與現有技術相比較，本發明可在汽車駐車過程中采集X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的信號，并計算X軸傳感器或Y軸傳感器的信號在兩個時刻下的變化以獲得車輪是否靜止的判斷結果，檢測準確方便，以確保機動車在傾斜路面駐車時的安全。

【附圖說明】

圖1為本發明車輪靜止監測裝置安裝于車輪上的示意圖。

圖2為本發明車輪靜止監測裝置的原理方框圖。

圖3為車輪在滾動過程中三軸加速器所檢測的參數表。

圖4為車輪在逆時針滾動一周過程中，X軸傳感器、Y軸傳感器的參數變化。

圖5為車輪在順時針滾動一周過程中，X軸傳感器、Y軸傳感器的參數變化。

圖6為車輪在靜止過程中三軸加速器所檢測的參數表。

【具體實施方式】