技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種升降裝置，尤其涉及一種應(yīng)用在電梯、施工升降機等中的螺旋升降裝置。

背景技術(shù)

通常的升降裝置，特別是民用升降機(電梯)，是由廂體總成、滑輪升降機構(gòu)、電機以及控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)所構(gòu)成。其升降原理主要是利用電機的動力通過滑輪升降機構(gòu)吊升廂體，完成廂體的升降過程。利用這種原理制成的升降機有許多缺陷，例如用滑輪升降機吊升廂體，有鋼纜被拉斷而造成廂體失控的危險，并且不能實現(xiàn)閉環(huán)控制，而且運行效率較低，耗電較大，同時沒有制動系統(tǒng)，不利于負(fù)載的停止。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種螺旋升降裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制，并且負(fù)載能夠隨時可靠地停止運行。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的一種螺旋升降裝置，包括升降平臺、設(shè)置于所述升降平臺上的固定架和設(shè)置于所述固定架上的外旋轉(zhuǎn)電動機，所述外旋轉(zhuǎn)電動機的電機轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有實時反饋電機速度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

優(yōu)選地，所述外旋轉(zhuǎn)電動機的電機轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有制動系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述制動系統(tǒng)是碟式制動系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述外旋轉(zhuǎn)電動機是永磁斜紋槽外旋轉(zhuǎn)電動機。

根據(jù)本實用新型的螺旋升降裝置，通過旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置，實現(xiàn)了電機速度的實時反饋，保證了電機的穩(wěn)定運行，實現(xiàn)了閉環(huán)控制；通過碟式制動系統(tǒng)的設(shè)置，能夠可靠地停止負(fù)載的運行；此外，本實用新型采用的是立式或者臥式安裝的圓筒永磁斜紋槽外轉(zhuǎn)同步電機，運行效率高，耗電量小。

附圖說明

圖1為本實用新型的螺旋升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的螺旋升降裝置的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的螺旋升降裝置，包括升降平臺8、設(shè)置于所述升降平臺8上的固定架10和設(shè)置于所述固定架6上的外旋轉(zhuǎn)電動機1，所述外旋轉(zhuǎn)電動機1的轉(zhuǎn)子外殼上設(shè)置有斜紋槽2，升降裝置整體利用外旋轉(zhuǎn)電動機1的斜紋槽2固定在外導(dǎo)軌9的滾珠軸承3上產(chǎn)生扭動作用力來進行拖動運行。

在本實用新型中，所述外旋轉(zhuǎn)電動機1的電機轉(zhuǎn)軸7上還設(shè)置有實時反饋電機速度的旋轉(zhuǎn)編碼器4。通過旋轉(zhuǎn)編碼器4的設(shè)置，可以實現(xiàn)外旋轉(zhuǎn)電機1的速度的實時反饋，保證了電機的穩(wěn)定運行。同時，還可以在電機轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置制動系統(tǒng)5，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器4反饋出的速度異常時，由制動系統(tǒng)5停止升降裝置的運行，從而實現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。作為對本實用新型的改進，此處的制動系統(tǒng)采用的是碟式制動系統(tǒng)，碟式制動系統(tǒng)具有散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單、易于調(diào)節(jié)、便于維修的優(yōu)勢。

在本實用新型中，所述外旋轉(zhuǎn)電動機1優(yōu)選是永磁斜紋槽外旋轉(zhuǎn)電動機。通過永磁斜紋槽外旋轉(zhuǎn)電動機的選取，能夠?qū)崿F(xiàn)在低速運行范圍內(nèi)提供必需的轉(zhuǎn)矩，在高速運行時提供設(shè)計的轉(zhuǎn)矩，比傳統(tǒng)的升降機節(jié)省能源，運行效率高，耗電量小。

本實用新型不局限于上述特定實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)改變和變形，但這些相應(yīng)改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。