[其他]球形轉(zhuǎn)子力矩電動機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 85104531 | 申請日： | 1985-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN85104531B | 公開（公告）日： | 1988-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 譚作武;李世毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院電工研究所 |
| 主分類號： | H02K1/06 | 分類號： | H02K1/06;H02K26/00 |
| 代理公司： | 中國科學院專利事務(wù)所 | 代理人： | 方國成 |
| 地址： | 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 本發(fā)明屬于力矩電動機。本發(fā)明球形轉(zhuǎn)子力矩電動機由空氣軸承，球形轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成。定子為非整體式結(jié)構(gòu)，是由一條繞球形轉(zhuǎn)子四周的有限帶寬內(nèi)的三個定子部件和托盤構(gòu)成。三個定子部件的繞組通電后，能使球形轉(zhuǎn)子分別產(chǎn)生圍繞X軸，Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動力矩，電動機的力矩由各轉(zhuǎn)動力矩的矢量和所決定，分別調(diào)節(jié)各定子部件繞組的電流就可以調(diào)節(jié)電動機的力矩大小，并使力矩方向在空間任意變化，從而實現(xiàn)球形轉(zhuǎn)子的空間運動。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 球形 轉(zhuǎn)子 力矩 電動機 | ||
【主權(quán)項】：
1、一種由空氣軸承1、球形轉(zhuǎn)子2，非整體式定子3構(gòu)成的，沿Z軸的方向在軸5上安裝與球形轉(zhuǎn)子相連的負載6和7的力矩電動機，其特征在于非整體式結(jié)構(gòu)的A、B、C三組定子安裝在環(huán)繞Z軸并在球形轉(zhuǎn)子2四周的一條有限帶寬內(nèi)，垂直于Z軸并且通過球形轉(zhuǎn)子2球心的C定子的與鐵芯疊片平行的縱斷面，與A定子和B定子的與鐵芯疊片平行的縱斷面垂直，A定子和B定子在垂直于Z軸的平面上彼此正交，所說的A定子、B定子和C定子都被固定在定子托盤4上，定子托盤安裝在空氣軸承1支架上。
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