【主權項】：

1、將一工具相對于核蒸汽發生器垂直管束進行精確定位的裝置。在蒸汽發生器中，管子以平行的行和平行的列的形式排列，并且每一列中的管子，其軸線都相對于一公共列平面對準，相鄰兩列之間的距離是預先確定的，上述定位裝置的特征在于其上設有輸送裝置以便將工具沿垂直于列平面的方向輸送通過與其緊挨著的管列，該裝置上設有一些傳感裝置，它們裝在工具上的預定位置處，在使用時，每個傳感裝置對其相鄰的管子作出響應，而發出一個探測信號，該探測信號隨著該傳感裝置與其最鄰近的一根管子之間的距離不同而變化，上述傳感裝置的布置位置可使得由這些傳感裝置發出的探測信號之間有一預先確定的函數關系，每個傳感裝置與信號處理裝置相連接，該信號處理裝置根據上述預先確定的函數關系，對傳感裝置來的探測信號進行處理，從而產生一位置指示信號，當工具處在相對于某一列平面的某一預定位置上時，該位置指示信號值為最大。