【主權項】：

液力機械式變速器，由以下部分構成：差動機構，該機構具有第一、第二和第三輸入輸出端，並形成通過第一輸入輸出端和第二輸入輸出端之間的低速側機械式傳動系，和通過第一輸入輸出端和第三輸入輸出端之間的高速側機械式傳動系；液力傳動機構，該機構為由兩組泵/馬達組成的可變速的液力傳動系，其中一組泵/馬達的輸入輸出軸與該差動機構的第二輸入輸出端連接，同時，另一組泵/馬達的輸入輸出軸與上述第三輸入輸出端連接；使上述低速側機械式傳動系的傳動端與設在輸入側或輸出側的共同回轉元件離合的低速用離合器，以及使上述高速側機械式傳動系的傳動端與上述共用回轉元件離合的高速用離合器，通過上述兩離合器正反切換，可在高速狀態或低速狀態中任選；其特征在于，具備檢測上述兩機械式傳動系的傳動端轉速的速度檢測裝置，檢測上述兩傳動端上扭矩傳遞狀態的扭矩檢測裝置，以及控制裝置；該控制裝置在由上述速度檢測裝置檢測的上述各傳動端的轉速相等時，使上述兩離合器結合，同時，在由上述扭矩檢測裝置檢測的扭矩傳遞狀態互相轉換之前，對上述液力傳動機構的變速比進行修正控制，在該修正完了時使不傳遞扭矩一側的離合器松開。