【主權項】：

1.鉆機，包括常有轉動機臺板的底盤，鉆吊裝置，裝在所述轉動機臺板上，用于支撐鉆吊裝置的支撐裝置，其中包括一對可獨立使用的活塞缸筒裝置，本發明鉆機的特征是，所說支撐裝置還包括一個帶有一活塞缸筒裝置的導向裝置，鉆吊裝置可滑動地裝在導向裝置中，并可沿導向裝置的縱向軸線方向平行滑動；每個所述一對活塞缸筒裝置之一的一端(活塞或缸筒)與導向裝置以鉸鏈相連，而另一端與所述轉動機臺板以鉸鏈相連；所述導向裝置在遠離其與活塞缸筒裝置的鉸鏈連接點的地方，通過一個可繞兩個相互不平行的軸轉動的支架與轉動機臺板相連，從而所述兩個可獨立使用的活塞缸筒裝置可使所述導向裝置繞所述兩個軸轉動，使所述鉆吊裝置處于相對轉動機臺板的一個給定方向。