【主權項】：

1.一種用于從船上卸下散裝固體物料的活節臂機械，包括：(a)第一臂架結構(30)，其一端通過萬向接頭樞裝到支承基座上，第一條輸送機(67)穿過第一臂架結構，將散料從它的一端運到另一端，(b)第一傳動裝置(31)，它在支承基座和第一臂架結構(30)之間延伸，用以有選擇地改變第一臂架結構(30)和支承基座之間在垂直于支承基座底的平面內的夾角，(c)第一回轉裝置(22，23，24，27)，用于使第一臂架結構(30)相對于支承基座水平轉過所需的角度，其特征是包括：(d)一個活節部件(40)，它包括第一和第二部分(41，42)，這兩部分可繞相對轉動軸線相對轉動，第一部分(41)樞裝在第一臂架結構(30)的另一端，(e)第二臂架結構(60)，其一端樞裝到活節部件(40)的第二部分(42)，第二條輸送機(68)穿過第二臂架結構，將散裝固體物料從它的一端輸送到另一端，(f)第二傳動裝置(62)，它在活節部件(40)和第二臂架結構(60)之間延伸，用以有選擇地改變活節部件(40)和第二臂架結構(60)之間的垂直夾角，(g)另一傳動裝置(45)，在第一臂架結構相對于支承基座呈現各種角度位置的情況下，傳動裝置(45)保持由活節部件(40)限定的相對轉動軸線相對于支承基座始終處于基本上豎直的方位，