【主權項】：

1、一種流體伺服系統，其特征在于包括第一和第二電磁閥執行機構用于可變化地驅動各自的第一和第二負載；第一和第二檢測裝置分別與所述的執行機構和負載相耦合以提供對應的第一和第二檢測裝置信號，它們分別代表了所述執行機構和負載處的驅動狀態；以及可接收第一和第二輸入指令信號的裝置；還包括數字式控制裝置，可根據所述第一和第二檢測器信號以及對應的所述第一和第二指令信號之間差值的各自變化，而產生第一和第二脈寬調制信號給所述第一和第二電磁閥執行機構，所述數字式控制裝置包括用于判定一連續重復調制時間周期TPER(通用于所述的兩個執行機構)的裝置，第一和第二寄存器裝置，用于分別存貯調制時間寬度PW1和PW2，它們等于或小于所述的調制周期TPER，以分別用于所述的第一和第二執行機構，用于在每一所述時間周期TPER開始時刻有選擇地激勵所述第一和第二螺線管執行機構的裝置，用于判定所述時間寬度PW1和PW2較小一個的裝置，用于隨著所述較小寬度的確定，有選擇地使與所述時間寬度PW1和PW2中較小一個有關的所述螺線管執行機構之一去激勵的裝置，用于判定所述時間寬度PW1和PW2之間差值的裝置，用于隨著對所述寬度間差值的判定而有選擇地使所述螺線管執行機構的另一個去激勵的裝置。