[其他]差動足八足步行機無效
| 申請號： | 86107599 | 申請日： | 1986-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN86107599A | 公開（公告）日： | 1988-10-12 |
| 發明（設計）人： | 任長春 | 申請（專利權）人： | 長春光學精密機械學院 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 國家機械委軍工專利事務所 | 代理人： | 張啟芳,曲博 |
| 地址： | 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 差動足八足步行機主體由左右兩個分動齒輪箱經橫梁連接而成。左右兩分動齒輪箱的兩側均設有與箱中伸出的曲柄相連的足架，足架前后兩端裝有搖足，使其對凸凹不平的惡劣地面有很高的適應能力和通過能力。該步行機的傳動系統中插入了差動裝置，能使足架做非勻速周期轉動，大大改善了步行機運動的平穩性。同時，通過分別調節左右兩側足架差動量，使其步距發生差異的方法，解決了步行機的轉向問題。該機承載能力大，通過性好，運行較平穩且功耗較低，是一種實用的步行機械。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 差動 足八足 步行 | ||
【主權項】：
1、一種由左分動齒輪箱[1]，右分動齒輪箱[2]，橫梁[52]，曲柄[12]～[19]足架[3]～[6]搖足[44]～[51]以及差動傳動系統組成的八足步行機，其特征是：傳動系統中插有差動運動機構，各曲柄的轉動為非勻速的差動運動，而且左右兩個分動齒輪箱帶動的曲柄的差動運動量分別獨立可調。
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