[其他]裝配汽車的自動裝置無效
| 申請號： | 87100482 | 申請日： | 1987-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN87100482A | 公開（公告）日： | 1987-09-09 |
| 發明（設計）人： | 克拉格·史蒂芬·彼爾斯;克雷頓·維克托爾·彼爾斯;卡爾·尤茨 | 申請（專利權）人： | 粘土廠技術系統公司 |
| 主分類號： | B62D65/00 | 分類號： | B62D65/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 劉志平 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種新型自動裝置系統，將工具進行安裝，使其能在工件上方的機架上進行運動，并在工件上進行作業。工具被支承在兩個支架上，每個支架相對于其他支架和機架可以運動，使工具具有5個自由度的運動能力，并有一個用于測定工件位置相對于基準位置的提高精度的檢測系統，并使工具按照基準位置移動到實際的作業位置。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 裝配 汽車 自動裝置 | ||
【主權項】：
1、在一種自動裝配系統中使用的裝置，通過5個軸運動工具座，該裝置包括：第一馬達裝置，可轉動的連接于所述的工具座，使該座能繞第一軸轉動；第二馬達裝置，可轉動的連接于所述的工具座，使該座能繞垂直于第一軸的第二軸轉動；第三馬達裝置，使所述工具座沿垂直于第一、第二軸的第三軸運動；第一可移動支架，所述第一、第二和第三馬達裝置，以及所述工具座承載于該架上；第二可移動支架，所述第一支承載于該支架上，并可相對運動；使第一支架相對于第二支架沿第三軸運動的裝置，第三軸傾斜于所述第一、第二軸；支撐所述第二支架的第二支架支撐裝置，以及第二支架馬達裝置，該第二支架馬達裝置可運轉地連接于第二支架，使該支架沿第五軸運動，所述第五軸傾斜于上述每個軸。
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