【主權項】：

1、用以驅動零件的一種裝置，諸如驅動輪子，皮帶輪，連桿或其他類似零件；至少包括一個回轉或線性馬達，把它連接在所述零件上，并且是用加壓流體所驅動，尤其是液壓馬達或類似的液壓裝置，其一側通過管道至少與一個用于存放加壓流體，尤其是液體的蓄液罐相通，其另一側用一引出端通往存放所述液體的貯液槽；此外至少包括一個自由活塞組件，由至少含有一個自由活塞的氣缸組成，自由活塞可以在氣缸內往復滑動，并且在氣缸內限定了一個空間，如此，當活塞在膨脹沖程時，按某一方向移動，此空間的體積增大，而活塞在壓縮沖程時，按另一方向移動，此空間的體積減小，裝有分別用來將氣體吸入或排出此空間的吸排裝置，以及用以加熱由活塞壓縮沖程在所述空間內壓縮的氣體的裝置，活塞被連接在通常為柱塞狀的元件上，它適宜于在至少是一個固定安裝的室元件內往復滑動；柱塞狀元件的柱體表面至少有不同直徑的兩部分與室元件的部分內壁滑動配合，而柱塞狀元件具有三個基本上為徑向的表面，各在室元件內限定了一個基本上閉合的室，當活塞作膨脹和壓縮沖程時其容積逐漸變化，柱塞狀元件的第一徑向表面限定了第一即圓柱狀室，它是與加壓流體源相通的；第二徑向表面限定了第二室即置換室，它是通過一個單向閥與貯液槽相通，還通過第二單向閥連接到蓄液罐上，以致在活塞沖程期間，第二室的容積因此增大，流體從貯液槽吸出進入此室，在活塞的另一相反沖程期間，第二室內容積因此縮小，迫使所述室內的液體流出而對蓄液罐加壓；第三個徑向表面具有比第一徑向表面較小的作用面積，限定了基本上是在室元件中的第三室，而其容積在活塞的膨脹和壓縮沖程期間分別隨之增大和減小，其特征在于，第一或圓柱狀室通過一個可操作閥元件與受壓液體源相通，以通過打開所述閥元件，使活塞作壓縮沖程，而第三室獨自打開與所述蓄液罐相通。