[其他]一種機器人機械手腕無效
| 申請號： | 87216690 | 申請日： | 1987-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN87216690U | 公開（公告）日： | 1988-12-14 |
| 發明（設計）人： | 張春生 | 申請（專利權）人： | 機械委北京機械工業自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 國家機械工業委員會機械專利事務所 | 代理人： | 陳小雯 |
| 地址： | 北京市德外教場口一號機械*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一種機器人機械手腕，是由三個動力源，和四個十字軸，以及三個關節滑動副組成，其中關節滑動副包括球體，聯接球座，滑動軸，所述的球體位于聯接球座的球窩內，并能在其球窩內轉動；滑動軸插入球體的中心孔內，并能在其中心孔內滑動。這種結構的優點是，能使該機械手腕結構簡單，加工容易，使整個手腕成本降低。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 機械 手腕 | ||
【主權項】：
1、一種機器人的機械手腕，是由至少兩個動力源，和至少兩個十字軸，以及至少一個關節滑動副組成，其特征是，所述的關節滑動副包括球體(6)，聯接球座(5)，滑動軸(7)，其中球體(6)位于聯接球座(5)球窩內，呈轉動配合，滑動軸(7)插入球體(6)的中心孔內，呈滑動配合。
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