【主權項】：

1、一種用于提供表示飛行器的垂直速度和垂直位置信號的設備包括：第一個裝置，用于產生代表上述飛行器的垂直加速度的第一個信號；第二個裝置，用于產生代表來自于氣壓高度表的飛行器的高度的第二個信號；第三個裝置，用于對第一個信號和加速度校正信號之和求積分，給出代表飛行器垂直速度的垂直速度輸出信號；第四個裝置，用于對垂直速度輸出信號和速度校正信號之和求積分，給出代表飛行器垂直位置的垂直位置輸出信號；第五個裝置，用于對第二個信號進行時間微分，并給出代表微分的第三個信號；第六個裝置，用于產生代表垂直位置信號和第二個信號之差的高度誤差信號；第七個裝置，用于產生速度校正信號，該信號是上述高度誤差信號乘以第一個可變值的時間獨立函數，而第一個可變值是上述第三個信號的函數，同時，第一個可變值隨著第三個信號值的增加而增加。第八個裝置，用于產生加速度校正信號，它是高度誤差信號的第二個函數，這樣，上述加速度校正信號與第三個信號成反比。