本發(fā)明提供一種計算視頻圖像中像素實際距離的方法及設(shè)備，該方法包括：根據(jù)視頻流中目標(biāo)幀圖像包括的第一對象對應(yīng)的第一區(qū)域和第二對象對應(yīng)的第二區(qū)域之間各像素點的實際距離，確定所述第一對象和所述第二對象的實際距離；其中，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間部分或全部像素點的實際距離，為根據(jù)所述像素點位置所在目標(biāo)區(qū)域的尺寸參數(shù)及所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)外形參數(shù)確定的，所述目標(biāo)區(qū)域為視頻流中其它幀圖像包括的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明提供的計算視頻圖像中像素實際距離的方法及設(shè)備，用以快速準(zhǔn)確地計算視頻圖像中像素的實際距離，提高視頻圖像中像素實際距離識別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻分析領(lǐng)域，特別涉及一種計算視頻圖像中像素實際距離的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

視頻分析技術(shù)是計算機圖像視覺技術(shù)應(yīng)用的一個分支，是一種基于目標(biāo)行為的智能圖像分析技術(shù)，通過各種圖像處理方法對視頻中圖像變化進行檢測，來分析并追蹤視頻圖像中的目標(biāo)行為。

視頻分析中可能會用到大量關(guān)于實際距離的參數(shù)，結(jié)合這些實際參數(shù)，來對視頻圖像中相關(guān)內(nèi)容進行基于實際場景的分析處理。但是，目前并無確定視頻圖像中實際距離參數(shù)的成熟方案，因此，對于視頻分析中需要用到實際距離參數(shù)的情況，目前一般通過其它替代方式來解決問題，從而避免對視頻圖像中實際距離參數(shù)的計算。

例如，當(dāng)前社區(qū)AI視頻場景中常需要進行寵物是否系繩的判斷，一種較好的判斷方法是先識別出圖像中的用戶與寵物，再算出用戶與寵物間的實際距離，根據(jù)該實際距離來判斷寵物是否系繩。而目前并無較為成熟的能夠準(zhǔn)確計算圖像中對象間的實際距離參數(shù)的方法，因此通常采用深度學(xué)習(xí)方法直接識別寵物及該寵物是否系繩，但是，該方法的識別準(zhǔn)確率非常低。例如，經(jīng)測試，目前常用的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的yolov3模型識別寵物是否系繩的準(zhǔn)確率僅為20％-30％，無法滿足實際場景對識別準(zhǔn)確度的需求。

因此，目前計算視頻圖像中像素實際距離參數(shù)的方法存在計算準(zhǔn)確度低、無法滿足實際應(yīng)用場景的業(yè)務(wù)需求的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種計算視頻圖像中像素實際距離的方法及設(shè)備，用以快速準(zhǔn)確地計算視頻圖像中像素的實際距離，提高視頻圖像中像素實際距離識別的準(zhǔn)確度。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種計算視頻圖像中像素實際距離的方法，該方法包括：

根據(jù)視頻流中目標(biāo)幀圖像包括的第一對象對應(yīng)的第一區(qū)域和第二對象對應(yīng)的第二區(qū)域之間各像素點的實際距離，確定所述第一對象和所述第二對象的實際距離；

其中，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間部分或全部像素點的實際距離，為根據(jù)所述像素點位置所在目標(biāo)區(qū)域的尺寸參數(shù)及所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)外形參數(shù)確定的，所述目標(biāo)區(qū)域為視頻流中其它幀圖像包括的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域。

上述實施例中，根據(jù)像素點位置所在目標(biāo)區(qū)域的尺寸參數(shù)及所述目標(biāo)區(qū)域中目標(biāo)對象對應(yīng)的預(yù)設(shè)外形參數(shù)確定視頻圖像中像素點的實際距離，能夠根據(jù)反映目標(biāo)對象同一特征且與距離相關(guān)的參數(shù)，確定圖像中像素點距離與像素點對應(yīng)的實際距離的比例關(guān)系，就能通過簡單計算快速得到該像素點對應(yīng)的實際距離。在計算圖像中對象間實際距離時，根據(jù)其他幀圖像中確定的像素點的實際距離來確定當(dāng)前幀圖像中像素點的實際距離，能夠充分利用同一拍攝條件下不同幀圖像的計算結(jié)果，減小計算誤差，得到更準(zhǔn)確的像素點的實際距離，從而進一步提高根據(jù)實際空間中的實際距離確定圖像空間中像素點對應(yīng)的實際距離時的準(zhǔn)確度，進而根據(jù)確定的對象間各像素點的實際距離準(zhǔn)確地確定對象間的實際距離。

在某些實施例中，所述確定所述第一對象和所述第二對象的實際距離之前，還包括：

分別確定所述視頻流中提取的各幀圖像包括的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域中像素點的實際距離；或者

分別確定所述視頻流中提取的各幀圖像包括的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域中像素點的實際距離，直到所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間各像素點中，已確定實際距離的像素點個數(shù)大于設(shè)定值。