1.一種基于平均電流模的BUCK-BOOST變換器，其特征在于：包括由第一開關管TG1、第二開關管BG1、第三開關管TG2和第四開關管BG2四個開關管及電感組成的H橋架構的主功率模塊、電壓外環誤差放大器EA1、電流內環誤差放大器EA2、電感電流采樣模塊、電壓采樣電路模塊、電感電流過零比較器、鋸齒波發生器、第一PWM比較器、第二PWM比較器、模式選擇模塊、邏輯控制模塊及驅動模塊；所述電壓采樣電路模塊的輸入端與主功率模塊的電壓輸出端連接，電壓采樣電路模塊的輸出端連接所述電壓外環誤差放大器EA1的負相端，所述電壓外環誤差放大器EA1的正相端連接基準參考電壓，所述電壓外環誤差放大器EA1的輸出端連接電流內環誤差放大器EA2的正相端，所述電感電流采樣模塊的輸入端連接電感的第一端，電感電流采樣模塊的第一輸出端與電流內環誤差放大器EA2的負相端連接，所述電流內環誤差放大器EA2的輸出端分別連接第一PWM比較器的正相端和第二PWM比較器的正相端，所述電感電流采樣模塊的第二輸出端連接邏輯控制模塊的第一輸入端，所述電感電流采樣模塊用于采樣全周期電感電流通過第一輸出端輸出，采樣峰值過流信號OCP通過第二輸出端輸出；電感電流過零比較器的兩個輸入端分別連接第三開關管TG2的輸入端和輸出端，電感電流過零比較器的輸出端用于連接邏輯控制模塊的第二輸入端，電感電流過零比較器通過比較TG2兩端的電壓判斷電感電流是否過零；所述鋸齒波發生器的第一輸出端與第一PWM比較器的負相端連接，用于產生Vsaw_buck鋸齒波信號，所述鋸齒波發生器的第二輸出端與第二PWM比較器的負相端連接，用于產生Vsaw_boost鋸齒波信號，第一PWM比較器和第二PWM比較器用于將電流內環誤差放大器EA2輸出的誤差信號Vea2分別與鋸齒波發生器輸出的兩個鋸齒波信號進行比較，分別得到BUCK與BOOST模式的PWM信號，并分別將信號輸入至邏輯控制模塊第三輸入端和第四輸入端，所述模式選擇模塊分別與第一PWM比較器和第二PWM比較器的輸出端連接，模式選擇模塊的第一輸出端EN_BUCK和第二輸出端EN_BOOST分別與邏輯控制模塊連接，模式選擇模塊用于根據PWM信號PWM_BUCK與PWM_BOOST的關系，決定變換器工作于BUCK還是BOOST模式；所述邏輯控制模塊用于將第一輸入端輸入的OCP信號、第二輸入端輸入的ZRDT信號、第三輸入端和第四輸入端輸入的PWM_BUCK、PWM_BOOST，模式選擇模塊輸入的EN_BUCK及EN_BOOST信號進行處理，得到四個功率管的前驅信號TG1_ON、BG1_ON、TG2_ON和BG2_ON；所述驅動模塊與邏輯控制模塊的輸出端連接，將前驅信號分別轉換為驅動第一至第四開關管工作的驅動信號，并設置死區時間，保證功率管能夠高效有序的工作。