本發明公開了一種機電一體化機械傳動裝置，包括外筒體、驅動電機、縱向導軌、橫向導軌和第一直線電機，所述驅動電機的輸出端連接有一攪拌軸，所述縱向導軌通過兩端的安裝塊置于所述外筒體的內側壁上,所述橫向導軌上活動設有一活動塊，所述活動塊與所述橫向導軌滑動配合；所述第一直線電機固定在所述活動塊的下端，所述直線電機的輸出端設有輔助攪拌裝置；所述主動齒輪套裝在所述攪拌軸上。由于在外筒體內設有的驅動電機、縱向導軌和橫向導軌，解決了現有機電一體化機械傳動裝置結構單一的問題，使本發明具有安裝和使用均更加方便，具有很高的應用價值。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種機電一體化機械傳動裝置。

背景技術

機電一體化技術是在以微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展向機械工業領域迅猛滲透并與機械電子技術深度結合的現代工業的基礎上，從系統理論出發根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，應用范圍愈來愈廣。但現有的機械傳動裝置操作較為繁瑣，給設備的安裝帶來了不便。

發明內容

鑒于以上問題，本發明的主要目的是提供一種增大設備的靈活性和適應性的機電一體化機械傳動裝置。

本發明的目的是以下述方式實現的：

一種機電一體化機械傳動裝置，包括：

外筒體，所述外筒體通過下端的固定架所固定；

驅動電機，所述驅動電機通過固定框固定連接在所述外筒體的下端，所述驅動電機的輸出端連接有一攪拌軸，所述驅動電機的輸出端通過一對皮帶輪和皮帶與所述攪拌軸傳動配合，所述攪拌軸上固定有一攪拌筒；

縱向導軌，所述縱向導軌通過兩端的安裝塊置于所述外筒體的內側壁上；

橫向導軌，所述橫向導軌通過滑動塊活動設置在所述縱向導軌上，所述橫向導軌上活動設有一活動塊，所述活動塊與所述橫向導軌滑動配合；

第一直線電機，所述第一直線電機固定在所述活動塊的下端，所述第一直線電機的輸出端設有輔助攪拌裝置；

進一步地，所述縱向導軌由上至下依次開設有一對第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽，一對第一滑槽對稱開設于所述縱向導軌的兩端，所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第四滑槽和所述第五滑槽均開設于所述縱向導軌內。

更進一步地，所述滑動塊由上至下依次包括一對第一卡凸、一對第二卡凸、一對第三卡凸、一對第四卡凸和底塊。

更進一步地，所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第四滑槽和所述第五滑槽分別與所述第一卡凸、所述第二卡凸、所述第三卡凸、所述第四卡凸和所述底塊一一對應滑動配合。

進一步地，所述安裝塊上設有一對固定磁片，所述固定磁片置于所述安裝塊的內側。

進一步地，所述橫向導軌的兩端各設有一擋塊。

進一步地，所述輔助攪拌裝置包括伸縮桿和多個輔助攪拌葉片，所述伸縮桿與所述第一直線電機的輸出端相連接，多個輔助攪拌葉片呈環形分布在所述伸縮桿內,所述輔助攪拌葉片整體呈橢圓形狀。

更進一步地，所述輔助攪拌葉片上等距間隔設有多個凸紋，多個凸紋之間規則開設有多個通孔。

更進一步地，所述通孔為圓孔。

更進一步地，還包括多個滾珠，多個滾珠均容納在所述第二滑槽內。