一、所屬技術領域?

????本發明涉及重物移動裝置，特別是用于超大、超重物件移動的大型重物移動設備。

二、背景技術?

目前傳統的重物移動設備主要為平板車，其最大運載能力僅在60T以下。再大的超重物件大部分采用滾杠移動。而滾杠或平板車移動重物，無法實現360度旋轉，如遇障礙物無安全保障措施，易出現安全事故。為了滿足日益增多的大型電站、化工、核電的大型設備在場內平移的需要，亟需自重大于100t、使用方便、安全性能好的設備平移裝置。?

三、發明內容?

本發明的目的是提供一種借助外力牽引移動超大物件的250T重物移動器，它的車體上部可360度旋轉、能夠輕松改變重物擺放方向；具有導向裝置，在行走過程中能夠躲避障礙。

本發明采用的技術方案是：250T重物移動器由上部車體和下部行走裝置構成，車體由承臺、承臺上面固定的下轉臺和與下轉臺連接的上轉臺構成，上、下轉臺采用轉軸連接；行走裝置是由中心承板和鏈板、鏈輪、鏈軸構成的履帶行走裝置。?

本發明最大載荷可達250T，填補了國內外自重大于100T平移裝置的空白。在充分保證250T載荷的情況下，通過轉軸連接上、下轉臺，以實現平臺上重物可旋轉360度，隨時調整重物擺放方位。上、下轉臺間隙可改善行走裝置的支點受力情況，增強有效垂直力傳遞。行走導向裝置可起到避免障礙物的作用，保證重物移動器始終處于最佳狀態工作。可替代滾杠、平板車等老式笨重平移設備，更適用于大型電站、化工、核電的大型設備在場內平移工作。?

四、附圖說明?

????圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的下部俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為圖3的B-B左向剖視圖；

圖5為圖3的B-B右向剖視圖；

圖6為本發明的上轉臺的結構示意圖；

圖7為本發明的下轉臺的結構示意圖；

圖8為本發明的轉軸的結構示意圖；

圖9為本發明的承重立板的結構示意圖。

五、具體實施方式?

250T重物移動器由上部車體和下部行走裝置構成，體由承臺4、承臺4上面固定的下轉臺14和與下轉臺14連接的上轉臺15構成，上、下轉臺采用轉軸16連接；行走裝置是由中心承板7和鏈板6、鏈輪8、鏈軸9構成的履帶行走裝置。轉軸16的一端與下轉臺14固定，另一端與上轉臺15相連接，通過手動轉動上轉臺來完成整個重物旋轉過程。為減輕轉軸所受的垂直力，上轉臺15與下轉臺14之間的接觸面為凸凹球面，上轉臺15與下轉臺14和轉軸16之間有間隙，下轉臺14比上轉臺15短，在下轉臺14前后的承臺4上有限位承臺3。可實現重物前后傾斜4度，左右傾斜6度，當重物水平度超差時，可通過前后左右傾斜達到上下轉臺的有效接觸，有效傳遞垂直力，保證行走裝置兩點以上支點受力。行走部分由中心承板7、鏈輪8、鏈軸9及鏈板6組成，鏈軸9穿過鏈輪8由鏈板6連接，形成兩條鏈帶，鏈輪8沿中心承板7外輪廓滾動以完成前行要求。在承臺4下面有平行的三條承重立板10，一條位于車體中間，另二條位于兩組履帶的外側，履帶中心承板7兩端連接在承重立板10下部。承重立板10下部透空，中心承板7兩端穿在兩側的承重立板10中，承重立板10套住中心承板7，將中心承板7與承臺4固定。中間承重立板10共用，兩條履帶的中心承板7兩端分別插在中間的承重立板10和一側的承重立板10的透空中。在車體后部中心承板7外側固定有滑塊1，可防止鏈帶滾出。滑塊1側面為圓弧狀，且凸起于車體外側，對車后部對外界的刮碰起到躲避的作用。在車體前端下部有防撞輪承臺2，在防撞輪承臺2兩側，有與上面的承臺4連接的豎直的導向軸11，在導向軸11上有水平設置的導向輪12，導向輪12在車體前方和側面均超出車體外。導向軸11中部有環形凹槽，通過頂絲5可限定導向軸承1的位置。滑塊、防撞輪承臺2、導向軸11、導向輪12則構成本重物移動器的導向裝置，當移動器觸碰障礙物時，滑塊1和導向輪12將迫使移動器沿障礙物邊緣行走。在導向裝置上留有碰撞限位安全裝置的安裝空間，根據施工現場條件，可安裝適當的碰撞限位安全裝置。本發明前后兩端都設有吊耳13，用于移動器的吊裝轉移。