1.粒子沖擊鉆井檢測與控制系統，其特征在于：包括入口壓力表(1)、入口壓力傳感器(2)、1#質量流量計(3)、1#高壓粒子罐壓力傳感器(4)、1#高壓粒子罐壓力表(5)、1#質量傳感器(6)、1#轉速傳感器(7)、1#高壓粒子罐(8)、1#螺旋輸送機(9)、1#溫度傳感器(10)、液壓工作站(11)、1#攝像機(12)、2#質量流量計(13)、2#質量傳感器(14)、2#攝像機(15)、3#攝像機(16)、2#轉速傳感器(17)、2#高壓粒子罐壓力表(18)、2#高壓粒子罐壓力傳感器(19)、2#螺旋輸送機(20)、4#攝像機(21)、2#高壓粒子罐(22)、5#攝像機(23)、2#溫度傳感器(24)、3#質量傳感器(25)、射吸漏斗(26)、6#攝像機(27)、振動篩(28)、泥漿儲罐(29)、7#攝像機(30)、3#轉速傳感器(31)、螺桿輸送機(32)、磁選機(33)、8#攝像機(34)、旋轉儲罐(35)、4#質量傳感器(36)、5#質量傳感器(37)、9#攝像機(38)、液位傳感器(39)、10#攝像機(40)、11#攝像機(41)、輸送帶(42)、1#砂泵(43)、2#砂泵(44)、3#砂泵(45)、12#攝像機(46)、13#攝像機(47)；入口壓力表(1)、入口壓力傳感器(2)、1#質量流量計(3)分別安裝在系統的高壓入口管線上，1#高壓粒子罐壓力傳感器(4)、1#高壓粒子罐壓力表(5)安裝在1#高壓粒子罐(8)的壓力平衡管線上，1#質量傳感器(6)、2#質量傳感器(14)和3#質量傳感器(25)分別安裝在1#高壓粒子罐(8)和2#高壓粒子罐(22)的支持腿底部；1#螺旋輸送機(9)和2#螺旋輸送機(20)分別安裝在1#高壓粒子罐(8)和2#高壓粒子罐(22)的罐體下部，通過高壓管線連接，螺旋輸送機的螺桿由液壓馬達控制，液壓馬達由液壓工作站(11)驅動，1#轉速傳感器(7)和2#轉速傳感器(17)分別安裝在1#螺旋輸送機(9)和2#螺旋輸送機(20)的外筒上，1#溫度傳感器(10)和2#溫度傳感器(24)分別安裝在1#螺旋輸送機(9)和2#螺旋輸送機(20)的外筒上；2#質量流量計(13)安裝在系統的出口高壓管線上，2#高壓粒子罐壓力表(18)和2#高壓粒子罐壓力傳感器(19)安裝在2#高壓粒子罐(22)的平衡壓力管線上；從鉆井井口返出的粒子和鉆井液混合物首先進入到磁選機(33)，通過磁選分離作用，粒子和鉆井液分離，分離出的鉆井液進入磁選機(33)底部的泥漿儲罐(29)，泥漿儲罐(29)的一側安裝液位傳感器(39)，可測量泥漿儲罐(29)的液位；分離出的粒子進入磁選機(33)前方的旋轉儲罐(35)中，旋轉儲罐(35)通過液壓驅動旋轉，旋轉作用下可以防止粒子的結塊，4#質量傳感器(36)和5#質量傳感器(37)分別安裝在旋轉儲罐(35)的底部，可測量旋轉儲罐的重量，即可得出旋轉儲罐中的粒子含量，螺桿輸送機(32)安裝在旋轉儲罐的出口位置，可將旋轉儲罐的粒子輸送到射吸漏斗(26)中，3#轉速傳感器(31)安裝在螺桿輸送機(32)的外筒上；射吸漏斗(26)的動力液來自砂泵，1#砂泵(43)、2#砂泵(44)和3#砂泵(45)三個砂泵并聯連接；全場設置13處攝像機，可實現現場的全場視頻監控，1#攝像機(12)設置監控高壓管線區域，2#攝像機(15)設置監控1#螺桿輸送機(9)區域，3#攝像機(16)設置監控1# 高壓粒子罐(8)區域，4#攝像機(21)設置監控2#高壓粒子罐(22)區域， 5#攝像機(23)設置監控2#螺桿輸送機(20)區域，6#攝像機(27)設置監控振動篩(28)區域，7#攝像機(30)設置監控螺桿輸送機(32)區域，8#攝像機(34)設置監控場地，9#攝像機(38)設置監控旋轉儲罐(35)區域，10#攝像機(40)設置監控泥漿罐，11#攝像機(41)設置監控磁選機區域，12#攝像機(46)設置監控砂泵區域，13#攝像機(47)設置監控輸送帶(42)區域，各個攝像機信號通過信號傳輸線輸送到硬盤錄像機上。