技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種制動踏板的位置標定方法、系統及車輛。

背景技術

對于使用了制動踏板開度傳感器的車輛來說，由于制動踏板安裝位置、開度傳感器安裝位置或開度傳感器本身存在的偏差，可能導致未踩下制動踏板時，已經存在一個制動踏板的開度或制動踏板的空行程過多的情況，從而引起制動踏板開度信號的誤報和制動踏板不夠靈敏等問題。

在相關技術中，根據廠家給出的制動踏板安裝位置信息和傳感器參數來確定制動踏板各個位置對應的PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制)值，并且此時考慮的位置均為誤差最大值的位置，這就有可能導致空行程的存在；并且無法根據實際的裝配位置來調整制動踏板的開度值，導致由于裝配原因產生的制動踏板感覺不一致的現象。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種制動踏板的位置標定方法。該制動踏板的位置標定方法提高了用戶的感受一致性。

本發明的另一個目的在于提出一種制動踏板的位置標定系統。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為了實現上述目的，本發明的一方面公開了一種制動踏板的位置標定方法，包括以下步驟：在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值；根據所述制動踏板初始位置對應的開度值和所述最大制動踏板開度對應的開度值對所述制動踏板的位置進行標定。

根據本發明的制動踏板的位置標定方法，通過對制動踏板初始位置和最大位置的開度進行標定，改善了由于裝配或者零部件品質不一致時導致的感受不一致的問題。

另外，根據本發明上述實施例的制動踏板的位置標定方法還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值，包括：判斷所述第一開度值是否在第一預定范圍內；如果是，則將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。進一步地，所述將此時的制動踏板的開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值，包括：開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。

進一步地，所述完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值，包括：判斷完全踩下所述制動踏板時所述制動踏板的位置是否滿足預定要求；如果是，則開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值。

進一步地，還包括：在每次啟動車輛時，判斷所述制動踏板的位置是否已經完成標定，并在判斷已經完成標定時直接啟動車輛。

本發明的另一方面公開了一種制動踏板的位置標定系統，包括：檢測模塊，用于在未踩下制動踏板時，檢測制動踏板的第一開度值，并將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；標定模塊，用于完全踩下所述制動踏板，并將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值，以及根據所述制動踏板初始位置對應的開度值和所述最大制動踏板開度對應的開度值對所述制動踏板的位置進行標定。

根據本發明的制動踏板的位置標定系統，通過對制動踏板初始位置和最大位置的開度進行標定，改善了由于裝配或者零部件品質不一致時導致的感受不一致的問題。

另外，根據本發明上述實施例的制動踏板的位置標定系統還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，包括：所述檢測模塊用于：判斷所述第一開度值是否在第一預定范圍內，并在判斷所述第一開度值在第一預定范圍內時，將所述第一開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值；所述標定模塊用于：開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為制動踏板初始位置對應的開度值。

進一步地，所述標定模塊用于：判斷完全踩下所述制動踏板時所述制動踏板的位置是否滿足預定要求；如果是，則開始計時，并在達到預定時間后，將此時的制動踏板的開度值作為最大制動踏板開度對應的開度值。

進一步地，還包括：標定條件確定模塊，用于在每次啟動車輛時，判斷所述制動踏板的位置是否已經完成標定，并在判斷已經完成標定時確定不滿足標定條件，則直接啟動車輛。