技術領域

本實用新型涉及一種電機部件，具體涉及一種電機轉子。

背景技術

外轉子電機包括電機轉子和位于電機轉子內側的電機定子。所述的電機轉子一般包括轉子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，永磁磁鋼通過磁軛固定粘接在轉子殼體內側面上。而電機實際運行過程中，由于位于轉子殼體內側面的永磁磁鋼與電機定子會產生作用力而發生嚴重的永磁磁鋼脫落現象，同時在轉子內側面進行永磁磁鋼的粘貼工序操作較為繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電機轉子，永磁磁鋼的裝配工序簡單且避免發生脫落現象。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種帶有齒輪減速裝置的電機，所述的電機包括定子、轉子、輸出軸，其中：所述的齒輪減速裝置的輸入齒輪通過輸入齒輪軸可相對轉子進行旋轉地安裝在轉子上，所述的齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接，為了對轉子進行徑向限位，輸出軸同軸且可相對轉子進行旋轉地安裝在轉子上。

優選地，為了獲得大傳動比，所述的齒輪減速裝置是NN型少齒差齒輪減速裝置。

優選地，在滿足傳動比要求的前提下，為了獲得高傳動效率，所述的齒輪減速裝置是NGW型齒輪減速裝置。

當然，本實用新型所述的齒輪減速裝置還可以是公知常識中其他類型的齒輪減速裝置，可以根據實際需求選擇齒輪減速裝置的類型。

優選地，所述的齒輪減速裝置包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪，所述的中間齒輪可相對旋轉地套裝在所述的輸出軸上。

優選地，所述輸入齒輪包括第一齒輪、第二齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合。

優選地，所述輸入齒輪為雙聯齒輪，所述雙聯齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯齒輪的第一級齒輪和第二級齒輪嚙合；進一步優選地，所述的嚙合是內嚙合或外嚙合，即所述的中間齒輪和輸出齒輪可以是外齒輪，也可以是內齒圈。

優選地，所述的轉子位于定子內側，所述的輸入齒輪軸插裝在轉子的軸孔內。

優選地，所述的轉子位于定子外側，包括轉子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，若干永磁磁鋼通過磁軛均勻間隔地固定設置在轉子殼體側壁上，所述的輸入齒輪軸插裝在轉子殼體的軸孔內。

本實用新型所述的帶有齒輪減速裝置的電機可是內轉子電機，也可以是外轉子電機，不受電機類型的任何限制。同時本實用新型所述的轉子和定子結構可以是現有技術的任意一種結構。

當為外轉子電機時，優選地，其電機轉子的技術方案可以為：

一種電機轉子，所述的轉子包括轉子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，其中：所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設置在轉子殼體外側壁上，所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉子殼體固定連接。所述的電機外轉子由于位于磁軛與轉子殼體之間，在保證電機電磁性能的前提下，有效防止了現有技術的永磁磁鋼均設置在轉子殼體的內側面，由于受到位于其外側的定子對其的作用力而經常發生從轉子殼體上脫落現象的發生，同時也方便了永磁磁鋼的粘貼工序操作。

優選地，所述的轉子殼體側面一端或兩端包括外延邊，所述的外延邊可用于與磁軛進行固定配合，同時也便于永磁磁鋼的粘貼工序操作。當然也可以采用其他配合部件用于轉子殼體與磁軛的固定連接。

優選地，為了降低生產成本同時方便加工，所述的轉子殼體為一體鑄鋁結構。

優選地，所述的轉子殼體外側壁上還一體設有若干永磁磁鋼定位間隔件，用于永磁磁鋼在轉子殼體上的均勻間隔分布。

優選地，所述的轉子殼體上設有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸進行插裝配合的軸孔。

優選地，所述的軸孔的數量為1-10個。

優選地，為了減少電機噪音，所述的永磁磁鋼靠近轉子殼體側面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑。

優選地，在所述的轉子殼體上還可以設置散熱結構和加強結構，其具體形狀和數量可以根據實際需求來設置，相信這些都是本領域技術人員的常規選擇。

優選地，一種電機轉子的裝配方法，其中：其操作步驟為：

(1)、將永磁磁鋼均勻間隔地固定粘貼在轉子殼體外側壁上；

(2)、然后將磁軛覆蓋在永磁磁鋼外部，同時將磁軛與轉子殼體固定連接。

優選地，所述的轉子殼體設有與磁軛固定連接的配合結構，磁軛設有與轉子殼體固定連接的配合結構。進一步地，可以通過槽榫配合機構實現兩者的固定連接。