技術領域

本發明涉及烹飪技術領域，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統中的擠料機構以及具有該機構的投放系統和投放方法。

背景技術

隨著社會的不斷進步和發展，人們對生活質量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，希望能從繁重的家務勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務勞動。

傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由于其烹調過程完全基于專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。

目前，有關烹飪機器人相關的技術資料較多，但大多都是通過控制系統控制，將備好的料盒通過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780.5《烹飪設備的自動投料裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。

同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動化烹飪系統的投料裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復雜的撕膜機構，但由于料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝和運輸。

目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序將原料包的兩端分別沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設計模式，主要存在以下不足：

1、整個烹飪系統結構的復雜布局，容易導致各機構的干涉。

2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給鍋具的清洗帶來了麻煩。

3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。

4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙熏，影響原料品質，又如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪質量。