技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織機(jī)械，涉及一種在紡紗機(jī)落紗后，將紗線纏繞至新筒管完成打底的裝置，具體為一種打底紗機(jī)械手。

背景技術(shù)

在紡紗過程中，當(dāng)筒管蓄滿紗線后，需要更換空的筒管。為了使紗線能夠順利的纏繞在空筒管上，現(xiàn)有技術(shù)中給出的解決方案是：首先，落紗裝置自備種子紗并將其纏繞至空筒管上形成底紗；其次，待底紗纏繞完成后，由接頭裝置將紡機(jī)紡出的紗線向下引導(dǎo)；最后，接頭裝置將紗線與底紗接頭，紡紗工作正常進(jìn)行。

由上述可知，現(xiàn)有技術(shù)中為了保證紗線能夠順利纏繞至空筒管上，采用了落紗裝置中的繞底紗功能和接頭裝置中引紗和接頭的功能。這樣所存在的問題是：1、落紗裝置自備的種子紗無法保證與紡紗機(jī)紡出的紗線品質(zhì)一致，這樣會(huì)直接影響到后續(xù)制造的織物質(zhì)量。2、由于紗線的接頭數(shù)量同樣會(huì)影響織物的質(zhì)量，所以要求接頭數(shù)量越少越好。而按照現(xiàn)有技術(shù)，紗線在纏繞至空筒管的過程中，始終無法消除紗線與底紗之間存在的這一接頭。3、由于接頭裝置在現(xiàn)有紗線纏繞至空筒管流程中的不可或缺，所以對(duì)整個(gè)紡紗系統(tǒng)來說，會(huì)出現(xiàn)設(shè)備多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，進(jìn)而使得設(shè)備成本增大。4、底紗只需要在落紗時(shí)進(jìn)行纏繞，單錠24小時(shí)內(nèi)繞底紗約為3～4次，但接頭至少在12次以上，這樣就會(huì)導(dǎo)致配合繞底紗同步工作的接頭裝置利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種打底紗機(jī)械手，可直接將紗線纏繞至空筒管上，保證筒管上紗線品質(zhì)的一致性。此外，省略紗線與底紗接頭的工序，進(jìn)而減少這一流程中必備的接頭裝置，以達(dá)到減少了設(shè)備數(shù)量和設(shè)備成本的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種打底紗機(jī)械手，包括由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置，以及由凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的機(jī)械臂和打底紗摩擦輥；機(jī)械臂的后端鉸接在機(jī)架上，臂身與凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置連接，在凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下機(jī)械臂可上下轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂的前端連接有彎板支架，彎板支架上安裝有導(dǎo)紗器、紗線吸取裝置以及截紗器；打底紗摩擦輥在凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可靠近或遠(yuǎn)離筒管；其中：

機(jī)械臂包括擺臂、氣缸座、主氣缸和輔助氣缸，主氣缸安裝在氣缸座上，主氣缸活塞桿的前端連接彎板支架，輔助氣缸安裝在彎板支架的側(cè)面，兩個(gè)氣缸的活塞桿平行，且輔助氣缸的活塞桿伸出后超出主氣缸活塞桿的前端；擺臂的一端與機(jī)架鉸接，另一端與氣缸座鉸接；擺臂和氣缸座分別設(shè)有拉桿連接件，用于與凸輪連桿驅(qū)動(dòng)裝置連接；

紗線吸取裝置包括吸嘴、吸管以及負(fù)壓輸氣管；吸管外部有一個(gè)套管，吸管插接在套管中并與套管構(gòu)成滑動(dòng)密封結(jié)構(gòu)；套管平行設(shè)置在主氣缸下方并與氣缸座固定；吸管通過吸嘴鎖緊塊與吸嘴固定連接；吸嘴鎖緊塊的上端與彎板支架的下端固定連接；套管通過負(fù)壓輸氣管與外部負(fù)壓裝置連接；吸嘴位于彎板支架的最下方；

導(dǎo)紗器包括上下平行設(shè)置的上層導(dǎo)紗器和下層導(dǎo)紗器；上層導(dǎo)紗器包括一段平直導(dǎo)紗臂，平直導(dǎo)紗臂的后端與彎板支架固定，前端具有一個(gè)向后端回折的回折部，該回折部形成一個(gè)容紗腔；下層導(dǎo)紗器包括一段向回折部一側(cè)傾斜的傾斜導(dǎo)紗臂，該傾斜導(dǎo)紗臂的后端與輔助氣缸活塞桿上的連接板固定，在靠近傾斜導(dǎo)紗臂后端的位置處設(shè)有一個(gè)傾斜的導(dǎo)紗槽，導(dǎo)紗槽的走向與傾斜導(dǎo)紗臂的傾斜方向一致；導(dǎo)紗槽的底部也設(shè)有一個(gè)容紗腔；傾斜導(dǎo)紗臂的前端設(shè)有彎曲向上的導(dǎo)紗擋片；輔助氣缸伸出時(shí)，回折部將導(dǎo)紗槽封閉，上下兩個(gè)容紗腔重疊形成一個(gè)封閉的導(dǎo)紗孔；導(dǎo)紗器位于彎板支架的最上方；

截紗器包括固定座、下刀片、上刀片、壓板和驅(qū)動(dòng)臂；固定座固定在輔助氣缸活塞桿的連接板上；固定座的底面豎直固定有主鉸鏈軸；下刀片、上刀片以及壓板依次套接在主鉸鏈軸上；下刀片固定在固定座；上刀片與壓板固定，可繞主鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)；下上刀片形成一個(gè)剪切口，固定座和壓板上均設(shè)有一個(gè)形狀與剪切口一致的缺口；壓板在靠近主氣缸的一側(cè)設(shè)有次鉸鏈軸，該次鉸鏈軸與彎板支架之間通過驅(qū)動(dòng)軸連接；截紗器位于靠近吸嘴上方的彎板支架上；

打底紗摩擦輥包括固定在機(jī)架上的橫軸、套接在橫軸上的摩擦輥?zhàn)惭b有電機(jī)的傳動(dòng)盒、傳動(dòng)盒內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及摩擦輥；電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦輥連接，帶動(dòng)摩擦輥轉(zhuǎn)動(dòng)；摩擦輥設(shè)置在傳動(dòng)盒的下端，傳動(dòng)盒的上端與摩擦輥?zhàn)q接；傳動(dòng)盒與摩擦輥?zhàn)q接的位置處設(shè)有扭簧；在摩擦輥?zhàn)牡酌嬖O(shè)有限位板，該限位板用于限制傳動(dòng)盒向下轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；摩擦輥?zhàn)显O(shè)有拉桿連接件，用于連接驅(qū)動(dòng)裝置。