本發(fā)明提供一種快速循環(huán)換盤系統(tǒng)及其運(yùn)作方法，包括至少一套上下料模組和至少一套移送模組，上下料模組包括豎立座及豎立座上設(shè)置的Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑移連接取料升降器，取料升降器連接變距夾爪，變距夾爪的下方設(shè)置定位治具；移送模組包括支撐架和支撐架上設(shè)置的X向移載滑道，X向移載滑道下方設(shè)置加工治具移載機(jī)構(gòu)，X向移載滑道外側(cè)設(shè)置加工治具定位機(jī)構(gòu)，X向移載滑道上方架設(shè)Y向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，Y向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Y向搬運(yùn)器，Y向搬運(yùn)器上滑移連接搬運(yùn)升降器，搬運(yùn)升降器連接搬運(yùn)夾爪。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)待加工產(chǎn)品上料與完成產(chǎn)品回收的同步運(yùn)移，提高工作效率，確保運(yùn)移精準(zhǔn)性，同時(shí)防止缺料、疊料、反料等問題，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料換盤作業(yè)，特別是一種快速循環(huán)換盤系統(tǒng)及其運(yùn)作方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動(dòng)化流水線里，取料機(jī)構(gòu)是不可缺少的。自動(dòng)生產(chǎn)線是能為用戶提供生產(chǎn)多種規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)代化生產(chǎn)線，更換產(chǎn)品品種、規(guī)格時(shí)，必然遇到更換取料機(jī)構(gòu)問題。取料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度是制約了設(shè)備的整體效率的關(guān)鍵因素。

現(xiàn)有的吸料裝置多是通過自動(dòng)化手段和人力同時(shí)作用下進(jìn)行搬運(yùn)，需要人力進(jìn)行物料的上料和下料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，且效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在以下問題：

1、換盤需求在制程切換、物料轉(zhuǎn)換等場合，因大批量轉(zhuǎn)換需求，使用人工費(fèi)時(shí)且不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)擺盤不能精準(zhǔn)定位。

2、手動(dòng)換盤容易出現(xiàn)人為的三傷不良。

3、換盤作業(yè)單一重復(fù)，作業(yè)員稍有不注意物料就會(huì)漏放、放反等異常。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種將料盤上下料與治具移送合理集成化，形成產(chǎn)品在料盤與治具之間切換移送，完成自動(dòng)化運(yùn)移作業(yè)的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)及其運(yùn)作方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種快速循環(huán)換盤系統(tǒng)，包括至少一套上下料模組和至少一套移送模組，所述上下料模組包括豎立座及所述豎立座上設(shè)置的Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑移連接取料升降器，所述取料升降器連接變距夾爪，所述變距夾爪的下方設(shè)置定位治具；

所述移送模組包括支撐架和所述支撐架上設(shè)置的X向移載滑道，所述X向移載滑道下方設(shè)置加工治具移載機(jī)構(gòu)，所述X向移載滑道外側(cè)設(shè)置加工治具定位機(jī)構(gòu)，所述X向移載滑道上方架設(shè)Y向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述Y向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Y向搬運(yùn)器，所述Y向搬運(yùn)器上滑移連接搬運(yùn)升降器，所述搬運(yùn)升降器連接搬運(yùn)夾爪。

在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲杠，所述絲杠的外側(cè)平行設(shè)置滑軌，所述絲杠上通過螺紋套接移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊固連滑槽與所述滑軌形成滑移連接，所述滑槽外側(cè)固連安裝架，所述安裝架上固裝所述取料升降器。

在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，所述豎立座上固設(shè)導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述滑軌相平行，所述安裝架的背側(cè)固設(shè)滑塊，所述滑塊卡嵌入所述導(dǎo)向槽內(nèi)形成滑移連接。

在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，所述取料升降器的豎向升降軌上滑移驅(qū)動(dòng)所述變距夾爪的取料架，所述取料架底部設(shè)置多個(gè)變距夾持器，多個(gè)所述變距夾持器的夾持頭由外周向中心聚攏，所述變距夾持器的端部連接限位擋塊，所述限位擋塊上通過螺紋穿接調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的內(nèi)端與所述取料架形成頂靠限位，所述變距夾持器的底部設(shè)置至少兩個(gè)吸盤。

在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，所述定位治具包括頂面為固定臺面的定位架，所述固定臺面上設(shè)置至少兩個(gè)定位板，所述定位板上凸設(shè)若干導(dǎo)向定位銷和至少一個(gè)精準(zhǔn)定位銷。

在上述的快速循環(huán)換盤系統(tǒng)中，所述X向移載滑道包括兩根平行設(shè)置的滑道，所述加工治具移載機(jī)構(gòu)包括位于兩根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驅(qū)動(dòng)治具載板，所述治具載板上排列設(shè)置多個(gè)頂出氣缸，所述頂出氣缸的頂出桿上固設(shè)定位座。