1.一種建筑行業用圓形鋼管打磨裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面的左右兩端分別設置有第一固定臺(2)和第二固定臺(3)，所述第一固定臺(2)上固定安裝有第一液壓缸(4)，所述第一液壓缸(4)的活塞桿上通過軸承安裝有第一夾持頭(5)，所述第二固定臺(3)上固定安裝有第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出軸上螺紋連接有第二夾持頭(7)，所述底座(1)的上表面的中部對稱設置有兩組滑軌(8)，所述滑軌(8)上卡設有第一橫板(9)和第二橫板(10)，所述第一橫板(9)和第二橫板(10)上均設置有升降放置機構(11)，所述底座(1)上還固定安裝有兩組第二伺服電缸(12)，且兩組第二伺服電缸(12)的輸出端分別固定安裝在第一橫板(9)和第二橫板(10)上，所述底座(1)的左右拐角處分別安裝有左支撐柱(13)和右支撐柱(14)，所述左支撐柱(13)和右支撐柱(14)上分別設置有左安裝板(15)和右安裝板(16)，所述左安裝板(15)和右安裝板(16)之間通過軸承安裝有絲桿(17)，所述左安裝板(15)上固定安裝有第二電機(18)，所述第二電機(18)的輸出軸貫穿左安裝板(15)通過聯軸器與絲桿(17)固定連接，所述左安裝板(15)和右安裝板(16)之間還固定安裝有導向桿(19)，所述絲桿(17)和導向桿(19)上套設有滑塊(20)，所述滑塊(20)的中心處固定安裝有第二液壓缸(21)，所述第二液壓缸(21)的活塞桿貫穿滑塊(20)，且第二液壓缸(21)的活塞桿端頭上固定安裝有第三電機(22)，所述第三電機(22)的輸出軸上固定安裝有打磨盤(23)，所述底座(1)的下表面上設置有支撐腿(24)；所述升降放置機構(11)包括第一伺服電缸(111)和放置塊(112)，所述第一伺服電缸(111)固定安裝在第一橫板(9)和第二橫板(10)上，所述放置塊(112)通過銷軸安裝在第一伺服電缸(111)的輸出端上，所述放置塊(112)上開設有放置槽(25)；

使用時，將圓形鋼管放置在第一橫板(9)上的放置塊(112)的放置槽(25)中，下一根待打磨的圓形鋼管提前放置在第二橫板(10)上的放置塊(112)的放置槽(25)中，第二伺服電缸(12)將第一橫板(9)推送到底座(1)的中部，第一伺服電缸(111)抬升圓形鋼管，使圓形鋼管的兩端正對準第一夾持頭(5)和第二夾持頭(7)，第一液壓缸(4)帶動第一夾持頭(5)配合第二夾持頭(7)將圓形鋼管夾緊，第一伺服電缸(111)復位后，第二液壓缸(21)帶動打磨盤(23)下移，使打磨盤(23)抵靠在圓形鋼管上，第三電機(22)帶動打磨盤(23)對圓形鋼管轉動，同時第一電機(6)帶動第二夾持頭(7)轉動，進而帶動圓形鋼管轉動，第二電機(18)帶動絲桿(17)轉動，進而帶動滑塊(20) 移動，改變打磨盤(23)的位置，便可完成對圓形鋼管的打磨，打磨完成后，第二液壓缸(21)帶動打磨盤(23)復位，同時第一伺服電缸(111)帶動放置塊(112)抬升，對圓形鋼管進行托舉，第一液壓缸(4)帶動第一夾持頭(5)復位后，第一伺服電缸(111)帶動圓形鋼管下移，同時一組第二伺服電缸(12)帶動第一橫板(9)向底座的邊緣處移動，另外一組第二伺服電缸(12)將第二橫板(10)推送到底座(1)的中部，完成上料后，便可快速對其進行打磨，如此循環即可。