技術領域

本發明屬于沖壓機換模作業配套設備，涉及一種快速起重式換模臺車及其換模方法。

背景技術

目前的塑膠行業中， 在更換模具時只能通過起重機和人力來更換模具。起重機更換模具時容易發生歪拉斜吊的違章操作， 鋼絲繩在拉動過程中也容易發生模具損傷機床設備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制， 操作人員完全憑自己的感覺進行操作， 極易造成用力不當而使模具滑落地面傷人的事故。 此外， 通過人力移動大型模具十分費時費力。

中國專利，申請號為201220164757.0，公開的一種多方位換模臺車主要包括過渡換模臺、 電器控制柜、 導軌、 換模平臺和氣動定位組件。在大型注塑機的機體旁設有導軌， 在導軌的首端設有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊， 雙圓滾子安裝在滾子定位座內， 雙圓滾子兩端安裝軸承， 撞塊安裝在滾子定位座兩側。所述換模平臺包括車輪、 輪軸、 第一變頻減速電機、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車體、 第一軸承座板和一組第一滾輥， 所述第一車體上安裝第一軸承座板， 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪， 每兩個第一鏈輪通過一個第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。所述第一車體前端連接機座支承， 機座支承上安裝汽缸座， 汽缸座上連接汽缸， 所述汽缸內連接定位銷， 汽缸通過活塞桿的運動來控制定位銷移動。

其雖然具有以下優點：結構簡單、 緊湊， 合理 ； 能夠自動地實現多方位換模， 減少了更換模具時存在的不安全性和更換時間， 減輕了工人的工作負擔。

但是其缺點在于：傳動結構復雜。

中國專利，申請號為200920293345.5，公開了一種多方位換模系統臺車，其特征在于包括：三個并排設置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放沖壓模具，中間的移模支臂的一側設有模具牽引棒，模具牽引棒的后端通過牽引棒和鏈條連接，鏈條的后端套裝在主動齒輪上，前端套裝在從動齒輪上，氣動馬達通過減速器驅動主動齒輪，氣動馬達固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優點：結構簡單，成本低廉，與沖壓模具連接牢固可靠，能在水平方向上推拉沖壓模具，實現了模具自動進出沖床的裝置，降低了安全隱患，提高了作業效率。

但是其缺點是：模具在離開工作臺時，是被硬拉到換模臺車上的，容易對模具造成磨損。

發明內容

本發明需要解決的問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種可以避免磨損模具的快速起重式換模臺車及其換模方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種快速起重式換模臺車，包括臺車車體，臺車車體包括承載面和底架，底架上設有車輪，車輪沿導軌運行，臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統，電氣控制系統內設有PLC控制器，臺車車體沿其運動方向的兩端分別活動連接一安裝座，安裝座與臺車車體之間連接有升降機構，升降機構驅動安裝座在臺車車體上進行升降，安裝座為分體設置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之間連接有第一水平平移機構，第一水平平移機構驅動兩個上分部相互靠攏或分開，上分部上活動連接有移模臂，移模臂與上分部之間連接有第二水平平移機構，第二水平平移機構驅動移模臂伸出或縮進臺車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設置，模具的兩側均設有與移模臂相適配的肩階，

移模臂朝向模具的端面上設有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側設有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測承載面該側與模具朝向面之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器；

移模臂用于夾持模具的夾持面上設有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測夾持面與模具之間的距離，并將信號傳送給PLC控制器。

升降機構為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機構和第二水平平移機構均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機構和第二水平平移機構均為齒輪齒條運動副。

第一水平平移機構和第二水平平移機構均為滾珠絲桿運動副。

快速起重式換模臺車的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處，停下并鎖止；