技術領域

本實用新型涉及一種利用伺服自動插端子的機構，用于實現塑膠高品質、高效率裝配，可廣泛應用于自動化裝配領域。?

背景技術

目前，國內連接器組裝主要還是以人工為主，由人來完成裝配的工作，該工作模式的弊端是：裝配人員工作量大、效率低下、出錯率高。并且人工作業方式，往往需要大量的人及設備，嚴重浪費成本及空間，高品質高效率難以實現。?

所以，如何減輕裝配人員勞動強度，簡化勞動復雜度，提高工作效率，提高裝配過程中的品質及高效性，是一項意義深遠的研究課題。?

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種自動插端子機構，用于自動化裝配領域，能夠快速、準確、穩定的將端子插入塑膠內，以達到對塑膠高品質、高效率裝配的目的。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：?

一種自動插端子機構，包括兩個底板，每個底板上各設有一支撐板，兩個支撐板構成支撐本機構的一個框架，兩個支撐板之間的空間與上端面以上的空間為實際工作空間；?

底板上方安裝有滑軌，該自動插端子機構的整體通過滑軌與底板連接并實現相對滑動；本機構不但可以在實際工作時根據需要微調與其他設備的配合關系，而且大大便利了后期維護；?

兩個支撐板的上端面所處平面上設有一夾緊機構與一插針機構；?

位于兩個支撐板的相對空間內設有一與該夾緊機構和插針機構垂直的裁切機構。?

在本實用新型的一實施例中，兩個支撐板上端面搭設一固定板，夾?緊機構與插針機構進一步置于該固定板上方。?

在本實用新型的一實施例中，本實用新型的裁切機構自上到下依次包括裁切氣缸、上裁切刀與下裁切刀，利用上、下裁切刀的上下移動對產品進行裁切。?

在本實用新型的一實施例中，為了延長上、下裁切刀的使用壽命，該上、下裁切刀整體置于一刀鏜內。?

在本實用新型的一實施例中，夾緊機構橫向依次包括夾緊氣缸、夾緊塊以及上、下夾爪，上、下夾爪穿過刀鏜后位于上裁切刀與下裁切刀之間。?

在本實用新型的一實施例中，插針機構橫向包括一插針氣缸，該氣缸一側并同時位于所述固定板上設有一感應器。?

在本實用新型的一實施例中，下裁切刀下方設有一真空器，用于吸收裁切廢料。?

本實用新型提供的自動插端子機構，設置有夾緊機構、裁切機構和插針機構，通過夾緊機構夾緊端子，裁切機構將端子裁切，最終利用插針機構將端子插入塑膠內，最終實現工作的自動化與智能化，保證塑膠的高效率和高品質裝配，節省人力物力，提高生產效率并降低了生產成本。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。?

圖1是本實用新型所提供的自動插端子機構的結構示意圖。?

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：?

1.底板2.滑軌3.支撐板4.固定板5.裁切氣缸?

6.上裁切刀7.下裁切刀8.刀鏜9.夾緊氣缸10.上夾爪?

11.下夾爪12.插針氣缸13.感應器14.真空器15.夾緊塊?

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。?

本實用新型提供了一種自動插端子機構，用于自動化裝配領域，能夠快速、準確、穩定的將端子插入塑膠內，以達到對塑膠高品質、高效率裝配的目的。?

如圖1所示，一種自動插端子機構，包括兩個底板1，每個底板1上各設有一支撐板3，兩個支撐板3構成支撐本機構的一個框架，兩個支撐板3之間的空間與上端面以上的空間為實際工作空間；?

底板1上方安裝有滑軌2，該自動插端子機構的整體通過滑軌2與底板1連接并實現相對滑動；本機構不但可以在實際工作時根據需要微調與其他設備的配合關系，而且大大便利了后期維護；?

兩個支撐板3的上端面所處平面上設有一夾緊機構與一插針機構；?

位于兩個支撐板3的相對空間內設有一與該夾緊機構和插針機構垂直的裁切機構。?