[其他]柔性滾柱變速裝置

在審

• 申請號: 101985000000152
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85100152B
• 公開（公告）日: 1985-09-10
• 發明（設計）人: 胡書彬
• 申請（專利權）人: 胡書彬
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有柔性行星滾柱的變速裝置。該結構是由行星輪系和差速輪系復合而成的周轉輪系，其中的外輪或中心輪由固定輪［４］和輸出輪［５］同時構成，并能各自獨立地改變徑向尺寸。柔性行星滾柱［１］與輸入輪［３］，固定輪［４］，輸出輪［５］作滾動接觸，在擠壓作用下可以徑向變形。該裝置變速范圍大，具有零轉速輸出和正反換向功能。中心輪可采用變徑輪結構，使裝置具有無級變速的功能。

本發明涉及一種具有柔性行星滾柱的變速裝置。

在現有的剛性行星摩擦輪裝置中，元件間為線接觸，限制了容許傳遞功率。

為了解決這個問題，人們使用柔性行星滾柱代替剛性行星摩擦輪，增大了元件間的接觸面，提高了容許傳遞功率。

蘇聯發明說明書SU-522363公開了這樣一種柔性滾柱變速裝置。該裝置雖具有上述優點，但因其結構只是一個簡單的行星輪系，變速范圍小，沒有零轉速輸出和換向功能。限制了該裝置的適用范圍。

本發明的目的是，提出一種改進的具有柔性行星滾柱的變速裝置，它具有變速范圍大、零轉速輸出、正反換向以及無級變速的功能。

本發明的任務是通過下述技術方案實現的。

本發明的基本結構型式是由一個行星輪系和一個差動輪系組成的復合周轉輪系。該輪系具有輸入輪，固定輪和一組徑向可變形的柔性行星滾柱。輸入輪和固定輪為圓柱形，并與柔性行星滾柱作滾動接觸，該輪系還具有一個圓柱形輸出輪，該輪和固定輪同時是外輪或中心輪，與柔性行星滾柱作滾動接觸，并能各自獨立地改變徑向尺寸。柔性行星滾柱沿周向均布安裝在保持架上。

裝置中的柔性行星滾柱外表面可以是一個連續圓柱面也可以由若干個不同的圓柱面構成。

裝置中可以有兩個對稱排列的固定輪同時是中心輪或外輪。

裝置中可以有兩個或兩個以上輸出輪同時是中心輪或外輪。

裝置中作為中心輪使用的固定輪和輸出輪可以為變徑輪，其表面由若干脹圈構成，脹圈由彈性鋼片制成，定位于幅板上，幅板的斜面與調節軸的錐面接觸，調整調節軸的位置可以改變輪的直徑。

上述裝置工作原理如下：

1.柔性行星滾柱在輸入輪的驅動下繞固定輪滾動。

2.固定輪和輸出輪的表面周向展開長度有如圖6所示的尺寸差AB，當柔性行星滾柱繞固定輪滾動時，驅動輸出輪轉動，柔性行星滾柱每繞固定輪滾動一周，輸出輪就相對固定輪沿表面周向移動一個距離AB。柔性行星滾柱連續滾動，輸出輪就連續旋轉，并將運動通過輸出軸輸出。

3.當固定輪和輸出輪的直徑相等時，兩輪的表面尺寸差AB為零，裝置有零轉連輸出。

4.當固定輪直徑大于或小于輸出輪的直徑尺寸時，兩輪的表面尺寸差AB為可變值，裝置有可變速比，相應有正反向的旋轉運動輸出。

由于采用了復合周轉輪系，本發明的柔性滾柱變速裝置變速范圍大，獲得了零轉速輸出和正反換向的功能。由于作為中心輪的固定輪和輸出輪可采用變徑輪，所以裝置可以具有無級變速的功能。

附圖圖面說明：

圖1，本發明基本結構的機構簡圖。

圖2，根據本發明提出的一種具體裝置的軸測解剖圖。

圖3，柔性行星滾柱變形示意圖。

圖4，圖3的A-A剖面。

圖5，變徑輪軸測解剖圖。

圖6，輸出輪與固定輪表面周向展開長度示意圖。

圖7，輸出輪與固定輪同時為外輪的機構簡圖。

圖8，具有兩個固定輪和兩個輸出輪的機構簡圖。

圖9，具有不同圓柱面構成的柔性行星滾柱變速裝置示意圖。