[其他]混合少齒差漸開線行星傳動裝置

在審

• 申請號: 101985000000376
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85100376B
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發明（設計）人: 周干緒
• 申請（專利權）人: 湖南省機械研究所
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

混合少齒差漸開線行星傳動裝置，屬漸開線行星齒輪傳動領域，其傳動比是由兩對或兩對以上內嚙合齒輪副分別采用不同的齒數差、模數、偏心距混合組成。本發明設計簡便、傳動比范圍寬而密集、嚙合效率高、轉臂軸承壽命長、傳動平穩，已按Ｒ４０優先數系制定了１∶１０～１∶２０００常用傳動比系列，包括１３５２個傳動比組合，并具有任選傳動比，相應輸出力矩為６０～１０００００牛頓·米，適用于各工業部門的減速和變速傳動產品。

本發明屬于漸開線行星傳動。

漸開線少齒差行星傳動是一種內嚙合傳動。同一種傳動比，采用一種齒數差、一種模數、一種偏心距。為了避免各種干涉，采用變位齒輪，計算復雜、嚙合角大、轉臂軸承徑向負荷大，多數結構形式需要仔細平衡，否則易產生振動，不便于按優先數系進行傳動比系列化產品設計和生產，且僅限于減速傳動。

本發明的目的是提供一種設計簡便、結構合理、傳動比寬而密集、嚙合效率高的混合少齒差漸開線行星傳動與設計，以廣泛用于各工業部門的減速和變速傳動產品。

本發明一級傳動由兩對內嚙合齒輪副，采用不同的齒數差、不同的模數和偏心距混合組成，同一種傳動比有多種組合方式。傳動原理見圖1和圖2。內齒輪Z₄固定，運動從偏心軸5輸入，行星齒輪Z₃和Z₄嚙合并產生公轉和自轉運動，通過聯接環節6將自轉運動傳給行星齒輪Z₂，Z₂在Z₃和偏心軸共同作用下，產生自轉與公轉，Z₂與內齒輪Z₁嚙合。Z₁與輸出軸10結成整體，從而將減速后的旋轉運動輸出。

m₁₂、m₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的模數;

a₁₂、a₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的偏心距。

一般情況下，Z₁-Z₂≥Z₄-Z₃，a₁₂≥a₃₄。

圖1和部分結構示意圖4，表示Z₂和Z₃中間的聯接環節為傳力盤6，在Z₂和Z₃的分布圖Ｄz₂和Ｄz₃上的有n個銷軸7，用溫差法緊固，銷軸上裝有銷套8，同時插入傳力盤銷孔中，這樣Z₃的自轉運動便以1∶1的關系傳給Z₂，傳力盤上的銷孔數等于一個行星齒輪上銷軸數的兩倍。銷軸個數n由銷軸強度和行星齒輪結構尺寸決定。

令傳力盤上的銷孔直徑為D，Z₂上的銷套外徑為ds₂，Z₃上的銷套外徑為ds₃，則應使：

ds₂＝D-2a₁₂-δ，ds₃＝D-2a₃₄-δ，式中δ為考慮加工和裝配誤差應儲備的間隙量。工作時，銷套內孔與銷軸相對轉動，銷套與傳力盤銷孔相對滾動。傳力盤始終圍繞減速器中心旋轉。令Dz為傳力盤銷孔分布圓，Dz₂和Dz₃分別為銷軸在Z₂和Z₃上的分布圓，設計時應使Dz₂＝Dz₃＝Dz，而且銷孔、銷軸孔均應均布在分布圓上，嚴格控制位置度。