[其他]一種數字鎖相隨動調速系統

在審

• 申請號: 101985000000404
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1004782B
• 公開（公告）日: 1989-07-12
• 發明（設計）人: 陸啟湘
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種直流電機的鎖相環路控制系統，其中包括鑒相器，它的輸入為參考輸入脈沖和反饋脈沖，輸出為數字量相位差信號，該信號直接饋入計算機，由計算機通過控制驅動單元對直流電機進行控制，其反饋脈沖由電機軸位置檢測部件測量，該系統的特征在于：其中鑒相器的輸出為數字量并且輸入脈沖（θ_r）的頻率為反饋脈沖（θ_s）頻率的整數倍，及上述位置檢測電路是一個以圖6所示Mealy機方式工作的異步辨向位移檢測電路。

2、根據權利要求1的控制系統，其特征在于：其中鑒相器的所有輸入信號均經過相應的整形同步電路（Δ）后，再進入可逆計數器等，參考輸入信號（θ_r）經計數器（B）作（m）分頻后，再與反饋脈沖信號（θ_s）一同進入后一級可逆計數器（C）。

3、按權利要求1和2所規定的鑒相器，其特征是利用反饋脈沖（θ_s）的前沿（或后沿），經由整形同步電路（Δ），去將計數器（B）與（C）中的數置入并行輸入寄存器A，同時亦可引起中斷請求，A中的數即為相位差，鑒相范圍大小由（C）的計數范圍確定，鑒相器分辨率由計數器（E）的分頻數（m）大小而定。

4、由權利要求2所規定的整形同步電路（Δ），其特征是輸入和輸出波形滿足圖5c）所示要求。

5、按權利要求1所規定的辨向及位移脈沖發生電路，其特征是按圖6a）所示Mealy方式工作，其中轉向信號由狀態分量（q1）表征，轉角脈沖在狀態翻轉過程中，由分母變量（A）或（B）給出。