[其他]速度和相位控制系統

在審

• 申請號: 101985000001789
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85101789B
• 公開（公告）日: 1987-04-08
• 發明（設計）人: 小堀康功;罔本周幸;福島勇夫;谷正尊;西島英勇;加納賢二;坂江鐵男
• 申請（專利權）人: 日立制作所株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 李先春;葉凱東

1、采用一個驅動源去驅動運動機構，實現預定運動的速度和相位控制系統，其中包括速度控制器，相位控制器和轉換裝置其特點為：

速度控制器：檢測所述運動的實際速度，控制這個機構，使其實際速度達到初始設定值;

相位控制器：檢測所述運動機構的相位，使其相位與參考信號相位同步;

誤差校正器：在其中寄存了速度的目標值，同時測量上述實際速度和目標值之間的誤差，按照這個誤差去校正上述初始設定值;

轉換裝置：為了實現停止上述誤差校正器的運行，而進行切換操作，與此同時，切換器啟動上述相位控制器，使它在誤差變成預定值時投入運行。

2、按照權利要求1的速度和相位控制系統，其特征是，其中的誤差校正器，包括寄存了分別從速度目標值的正和負方向稍微離開的一對閾值的比較器，比較器用來實現切換操作，在測得所說實際速度進入一對閾值之間時，轉換裝置進行轉換。

3、按照權利要求1的速度和相位控制系統，其中的誤差校正器，包括一個檢測誤差是正向還是負向變化的器件;一個記錄上述變化事件數目的計數器（即實際速度與設定值的交點數），和一個當計數值達到預定值時進行切換操作的轉換裝置。

4、按照權利要求1所述的速度和相位控制系統，其特點是：

其中所說的誤差校正器：還寄存了相位的目標值，并測量實際相位和目標相位之間的相位誤差，根據所測量的誤差把實際相位校正到設定的初始值;

該系統還包括一個相位同步檢測器：它產生一個檢測信號，用上述相位控制器，去測量相位同步是否完成，根據相位同步檢測器所測量的信號，轉換裝置提供一個相應同步相位點的值，到誤差校正器中。

5、按照權利要求4的速度相位控制系統，其特征是，所說誤差校正器，包括寄存著分別從速度目標值的正和負方向稍微離開的一對閾值的比較器，比較器用來實現切換操作，在測得實際速度進入閾值中時，轉換裝置進行操作。

6、按照權利要求4的速度和相位控制系統，其特征是，所說誤差校正器，包括一個檢測誤差是正向變化的器件;一個記錄上述變化事件數目的計數器（即實際速度與設定值的交點數），和一個當計數值達到預定值時進行轉換操作的轉換裝置。