[其他]無刷電動機驅動電路

在審

• 申請號: 101985000001966
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1006267B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 田島茂;中林俊也
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠

本發明屬于無制電動機驅動電路。解決的技術問題是發生于無刷電動機轉矩輸出中的波動。本發明特點是通過無刷電動機的電流被檢知，和加到無刷電動機的電壓隨該傳感電流而被控制。

一般地說，本發明屬于無刷電動機的驅動電路。特殊地說，本發明屬于諸如錄音機和錄象機電子裝置的直流無刷電動機的驅動電路。

驅動直流無刷電動機的方法通常有兩種型式，即恒壓型和恒流型。驅動直流無刷電動機的結構通常有兩種型式，即串聯-調節器型和開關調節器型。由于開關-調節器型比串聯-調節器型更為有效，前者被廣泛使用。

圖1表示一種通常的使用脈寬調制的恒壓開關-調節器型無刷電動機驅動電路。

在圖1的電路中，直流無刷電動機1有三相線圈或繞組2，3和4及一個轉子（未示出）。附于轉子的發生器5發出一個指示轉子轉速的信號。這轉速信號通過放大器7被饋入伺服電路8。伺服電路8產生由轉子的轉速決定的控制信號Sc。這個控制信號Sc通過線性放大器9被加到脈寬調制電路10上。脈寬調制電路10產生一個脈沖信號，其脈寬的變化是轉子轉速的函數。具有脈寬調制脈沖的脈沖信號被加到功率驅動三極管11的基極上，使得三極管11隨脈寬調制脈沖而接通或關斷。因此，在三極管11集電極上的電壓是呈反映脈寬調制脈沖形狀的脈沖型式。三極管11的發射極被接到恒壓源（未示出）的正端上。三極管11的集電極通過線圈13被接到無刷電動機繞組2，3和4的公共點0上。無刷電動機繞組2，3和4則分別通過位于開關電路16內的開關17，18和19被接到恒壓源的負端上，這就是說，接地。續流二極管12的陰極被接到三極管11和線圈13之間的接點上。續流二極管12的陽極則接地。電容器14的一端接到無刷電動機繞組2，3和4的公共點0上。電容器14的另一端接地。線圈13和電容器14合在一起構成一個平滑電路，將集電極的脈沖電壓變成實質上是恒定的電壓，加在無刷電動機繞組2，3和4的公共點0上。運行時，線圈13和無刷電動機繞組2，3和4產生反電動勢。續流二極管12使這些反電動勢可以被利用。特別是反電動勢電流流經二極管12和電容器14，結果電容器14被這些電流充電。

角度位置傳感器6附于無刷電動機1的轉子上，產生一指示轉子角度位置的信號。這個位置信號被加到控制電路15上。控制電路15依次產生由轉子角度位置決定的控制脈沖信號。這些控制脈沖信號被加到開關電路16上，使開關17，18和19隨轉子角度以預定的時間間隔依次地閉合。因此，電流依次地流過無刷電動機繞組2，3和4。

對于錄象機和錄音機場合，磁帶的已記錄過的和尚未記錄過的部分之量值的變化引起無刷電動機1負載的變化，導致無刷電動機1的轉矩輸出的變化。一個包括伺服電路8的伺服或反饋回路恰當地消除和阻止由磁帶量的變化引起的無刷電動機轉矩輸出的變動。開關17，18和19的開關動作，因以下原因，造成發生在無刷電動機轉矩輸出中的波動。在開關17，18和19開關的瞬間，流過無刷電動機繞組2，3和4的電流不夠大，減少了無刷電動機的轉矩輸出。這種無刷電動機轉矩輸出的減少引起轉矩波動。在無刷電動機1用作錄象機的鼓形磁頭的驅動無刷電動機的情況下，這種無刷電動機轉矩波動導致糟糕的現象，如圖象抖動。

本發明的目標是要消除應用脈寬調制恒壓驅動電路的無刷電動機中轉矩輸出的波動。

根據本發明，脈寬調制恒壓驅動電路包含一個伺服或反饋回路，用以隨通過無刷電動機的電流來控制脈寬調制電路。

本發明有效地消除了由通斷通過無刷電動機繞組的電流所造成的無刷電動機轉矩輸出中的波動。

圖1是一個通常的脈寬調制恒壓驅動電路的線路圖。

圖2是本發明的一個一般實施例的線路圖。圖3，4和5分別是本發明第一個，第二個和第三個專門的實施例的線路圖。

圖2表示了一個將本發明用到圖1電路中去后的驅動電路。圖2中與圖1中各元件相應的各元件均用與圖1中所用的標記符號同樣的符號來標注。無刷電動機1在圖2中表示得比在圖1中更簡單。圖1中的開關電路16和伺服回路的表示，均已從圖1中抹去。