[其他]升降機速度控制裝置

在審

• 申請號: 101985000003982
• 申請日: 1985-05-21
• 公開（公告）號: CN1006216B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 池島宏行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠;李先春

本發明是關于一個升降機的速度控制裝置。其中，用一個電流型轉換器把直流轉換為變壓變頻的交流壓，以及一個操縱升降機的機廂。以轉換的交流電源驅動的感應電機、速度控制裝置構成的控制方法是在升降機的升降機起動時刻之前去加強感應電機的場強，在起動之后再把場強減小到一個預定值。

本發明涉及一種由轉換器驅動的升降機速度控制裝置，特別是涉及升降機起動時達到改進行駛性能。

最近幾年，一種用廉價而耐用的交流電機與變頻器組合在一起的交流變速控制裝置已應用于升降機上。特別是對于那些在低速區運行的升降機，目前已經實行了感應電機的初級電壓控制，交流調速控制更多地注重從能量守恒的觀點出發。

為了用上面提到的控制系統使控制性能等于或者優于直流電機，交流電機也象直流電機一樣，需要按照有助于加強勵磁的電流分量（勵磁分量電流id），以及與該分量正交，有助于加強轉矩的電流分量（轉矩分量電流i_g）而分開地、獨立地控制初級電流。

控制系統將參考圖4、圖5加以說明。在這些圖中，編號1是指速度指令發生器，它產生一個速度指令信號W_rR。編號2表示一個控制器，控制器接受速度指令信號W_rR和一個為感應電機11而設的速度檢測器12所產生的速度檢測信號W_r，以及往電機輸送初級電流指令i_uR、i_vR、i_wR。控制器2包含一個加法器21，速度計算電路22和初級電流指令計算電路23。加法器21求出速度指令信號W_rR與速度檢測信號W_r二者的偏差。速度計算電路22在偏差信號的基礎上，得出轉矩指令T_R。初級電流指令計算電路23在轉矩指令T_R和速度檢測信號W_r的基礎上求出初級電流指令i_uR、i_vR、i_wR。

數字3到5都表示加法器，它們分別求出初級電流指令i_uR、i_vR、i_wR與用電流檢測器8到10測得的電機實際電流i_u、i_v、i_w之間的偏差。偏差信號被加到電流控制電路6，在這些偏差信號的基礎上，它又控制一個變頻器7，這樣可以使初級電流i_u、i_v、i_w分別與初級電流指令i_uR、i_vR、i_wR相一致起來。這樣，從變頻器7輸出的電流以預定的交流電力有控制地饋向感應電機11。

除此之外，數字13表示一個滑輪，數字14是一根絞繩，數字15是一個升降機機廂，數字16是一個配重。

在此，控制器2中的初級電流指令計算電路23在圖5中給出。在圖5中，標號23a、23b、23c表示乘法器，23d是一個加法器，23e是一個正弦波發生器，在加法器23d輸出的基礎上，發生器23e輸出Cosθ，Sinθ，Cos（θ-2/3π），Sin（θ-2/3π）分量，23f是一個2相/3相轉換器，在轉矩分量電流指令值i_gR，磁通分量電流指令值i_dR和正弦波發生器23e輸出的基礎上，轉換器23f計算和輸出初級電流指令i_uR，i_vR和i_wR。這些分量元素按下面幾個方程進行計算：

現在以φ_2R表示次級磁通指令值（“R”是指令值的附加下標），轉矩分量電流指令值i_gR按下式給出：

式中L₂：電機的次級電感，

M：電機的互感，

P：電極對數。

而磁通分量電流指令值i_dR按下式給出

（R₂電機的次級電阻）