[其他]線焊機的送工件裝置在審
| 申請號： | 101985000004213 | 申請日： | 1985-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN1005619B | 公開（公告）日： | 1989-11-01 |
| 發明（設計）人： | 藤田價偉;森田纮史 | 申請（專利權）人： | 532本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 付康 |
| 地址： | 日本東京都涉*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線焊機 工件 裝置 | ||
1、一種將工件的需要焊接部分送入置于線焊機上的一對電極滾筒之間的線焊機送工件裝置，其特征在于：將一個能使其三軸結構的腕部9在任意期望方向上進行三維運動的機器人10安裝在線焊機的機體1上，上述機器人10包括：一個可以轉動的機器人主體11，一個相對上述機器人主體11繞軸心12a旋轉的第一臂12;一個相對上述第一臂12繞軸心13a旋轉的第二臂13;該機器人的三軸結構的腕部9支撐一個用于夾持工件的夾持裝置8，該腕部包括一個三軸結構，它包括：一個可相對于第二臂13轉動的第一轉軸16，一個圍繞垂直于第一轉軸16的軸線轉動的第二轉軸17b，以及垂直于第二轉軸17b轉動的第三轉軸17c。
2、一種將工件的需要焊接部分送入置于線焊機上的一對電極滾筒之間的線焊機送工件裝置，其特征在于：將一個能使其三軸結構的腕部9在任意期望方向上進行三維運動的機器人10安裝在線焊機的機體1上，上述機器人10包括：一個可以轉動的機器人主體11，上述機器人主體11的轉軸X與連接兩電極滾筒2、3中心的軸線成一條直線;一個相對上述機器人主體11線軸心12a旋轉的第一臂12;一個相對上述第一臂12繞軸心13a旋轉的第二臂13;該機器人的三軸結構的腕部9支撐一個用于夾持工件的夾持裝置8，該腕部包括一個三軸結構，它包括：一個可相對于第二臂13轉動的第一轉軸16，一個圍繞垂直于第一轉軸16的軸線轉動的第二轉軸17b，以及垂直于第二轉軸17b轉動的第三轉軸17c。
3、一種將工件需要部分送入置于線焊機的一對電極滾筒之間的線焊機送工件裝置，其特征在于：將一個能使其三軸結構的腕部9任意方向上進行三維運動的機器人10安裝在線焊機的機體1上，上述機器人10包括：一個可以轉動的機器人主體11;一個相對上述機器人主體11繞軸心12a旋軸的第一臂12;一個相對上述第一臂12繞軸心13a的第二臂13;該機器人的三軸結構的腕部9，支撐一個用于夾持工件的夾持裝置8，該腕部進一步包括一個三軸結構，它包括：一個可相對于第二臂13轉動的第一轉軸16，一個圍繞垂直于第一轉軸16的軸線轉動的第二轉軸17b，以及一個垂直于第二轉軸17b轉動的第三轉軸17c，在上述總工件裝置中，還包括一個樞軸地支撐兩電極滾筒的電極夾持部件5、7，它們樞軸連接地，可轉動地置于與連接兩電極滾筒中心的軸線同軸的支撐件5b、7a上。
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