[其他]導管式滾珠蝸桿

在審

• 申請號: 101985000004974
• 申請日: 1985-06-28
• 公開（公告）號: CN85104974B
• 公開（公告）日: 1988-11-30
• 發明（設計）人: 余茂芃
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 代理公司: 浙江大學專利代理事務所
• 代理人: 林懷禹

導管式滾珠蝸桿屬于齒輪傳動裝置，用于滾珠蝸桿傳動。它由蝸桿、滾珠、螺旋形保持架和導管組成。蝸桿的螺紋槽、螺旋形保持架和導管，與蝸桿軸向通孔共同組成一個滾珠循環通道，通道的段間接點不多于４，轉彎角度均為鈍角。螺旋形保持架在蝸桿軸向剖面上的工作曲線為直線或曲線。與本領域的其他滾珠蝸桿比較，本發明的滾珠換向器結構簡單，滾珠運動阻力及沖擊較小、效率較高。

本發明屬于齒輪傳動裝置。

在現有技術領域中，滾珠蝸桿的換向器為塊狀結構，此類換向器構件多，結構復雜，滾珠循環通道的段數和各段之間的接頭（下稱“段間接頭”）較多（≥4），并有二處或更多的直角轉彎，因而循環不夠流暢，并帶來無謂的功率損失。

本發明的目的在于：以減少循環通道構件和避免循環通道急劇轉彎的辦法，設計一種具有新型換向器的導管式滾珠蝸桿，從而保證滾珠滾動流暢，提高傳動效率。

本發明的導管式滾珠蝸桿，包括蝸桿、滾珠、保持架和導管式滾珠換向器。保持架〔3〕是與蝸桿等螺距的螺圈（見附圖1），滾珠換向器的導管〔4〕、〔4′〕，上端分別與螺旋形保持架〔3〕左右兩端相連接或制成一體，保持架〔3〕以及導管〔4〕、〔4′〕的上段沿蝸桿〔1〕的螺旋線敷設，導管〔4〕、〔4′〕的下段為鈍角轉彎的平緩曲線，下端分別與蝸桿〔1〕的軸向通孔相溝通，從而與蝸桿〔1〕螺旋槽一起為滾珠〔2〕構成一條光整而圓滑的循環通道。

附圖說明：

圖1、導管式滾珠蝸桿的主視圖。

圖2、導管式滾珠蝸桿（圖1）的左視圖。

圖3、導管式滾珠蝸桿（圖1）的A向視圖。

圖4、保持架在蝸桿軸向剖面上的工作曲線。

下面是本發明的一個最佳實施例。通過該實施例的描述和附圖給出了本發明的細節。

在本實施例中，蝸桿〔1〕軸向開有一個公稱直徑與滾珠相同的通孔。保持架〔3〕是與蝸桿等螺距的螺旋形，并套在滾珠外面，其作用是用于滾珠〔2〕導向并防止滾珠外逸。該架以及導管〔4〕、〔4′〕的上段沿蝸桿〔1〕的螺旋線敷設，二管的下段為鈍角轉彎的平緩的曲線，這樣能為滾珠〔2〕構成一條光整且圓滑的循環通道，而蝸桿〔1〕、滾珠〔2〕、螺旋形保持架〔3〕及導管〔4〕、〔4′〕構成一個可以一同回轉的“導管式滾珠蝸桿”。循環通道中裝滿滾珠。蝸桿〔1〕通過平鍵〔7〕、套筒〔5〕及軸〔6〕右端的軸肩與該軸連接成一體。

工作時，軸〔6〕回轉，蝸輪（圖1中以細實線表示）與滾珠〔2〕接觸點上的摩擦力便帶動滾珠〔2〕相對于蝸桿〔1〕回轉并沿其螺旋槽前進，從而使滾珠〔2〕得以沿整個循環通道循環流動。

螺旋形保持架〔3〕與導管〔4〕、〔4′〕可膠接或焊接，材料為金屬或塑料。保持架〔3〕在蝸桿〔1〕軸向剖面上的工作曲線為直線或曲線（圖4）。

本發明可按圖1至圖4實施。此外，尚可將保持架〔3〕與導管〔4〕、〔4′〕制成一體。前者的滾珠循環通道為4段4接點，后者循環通道為2段2接點，結構更為簡單，更有利于滾珠的靈活運轉，不過工藝難度較大。

本發明由于滾珠循環通道的段數及段間接點不多于4，沒有直角或銳角轉彎，故結構簡單，滾珠運動阻力及沖擊較小，效率較高。

本發明的導管式滾珠蝸桿用于滾珠蝸桿傳動。