[其他]直線形零件輸送裝置

在審

• 申請號: 101985000005432
• 申請日: 1985-07-16
• 公開（公告）號: CN85105432B
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發明（設計）人: 白石功
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王皖秦;辛哲生

輸送裝置含有一個用于從儲存一定數量導線的儲存箱中抽取導線的抽取夾盤。夾盤將導線投入垂直架設的固定導向槽。用于把從固定導向槽中落下的導線輸送到進料夾盤的移動導向槽架設在固定導向槽下方，可上下移動，在上位時，移動導向槽接收從固定導向槽落下的導線，在下位時，移動導向槽的出口緊貼進料夾盤。移動導向槽在上位時，磁鐵把導線吸在移動導向槽中，移動導向槽在下位時，磁鐵放松對導線的吸引，將導線送至進料夾盤。

本發明涉及一種直線形零件輸送機，用于把諸如電子管導線一類的直線形零件逐根輸送到預定位置。

在把電子管導線這樣的直線形零件輸送到進料夾盤時，儲存在儲存箱內的一組導線被逐根抽取出來，輸送到進料夾盤，再由進料夾盤把每根導線送到電子管的心柱或管殼上。

以往制造的導線輸送機裝有一個能儲存一定數量導線的儲存箱。導線被抽取夾盤夾住后向上輸送。在行程中，由于抽取夾盤上的滾輪與凸輪嚙合后旋轉，抽取夾盤也隨之轉動，將被夾持的導線移至一個基本垂直的位置。當抽取夾盤放松對導線的夾持后，導線在地心引力作用下通過垂直設置的固定導向槽進入垂直延伸的移動導向槽。移動導向槽與升降桿聯接，因此能垂直上下移動，當導線從固定導向槽下落到移動導向槽時，移動導向槽受升降桿驅動向下移動，將導線輸送到進料夾盤。進料夾盤接收導線后，將其輸送到電子管的心柱。

采用這種方法設計的輸送機，其移動導向槽用來在固定導向槽和進料夾盤之間傳輸導線，設計要求移動導向槽的下降時間要取決于抽取夾盤放松對導線夾持的時間，導線經固定導向槽自然下落所需的時間，以及導線通過固定導向槽的下落速度。

而且，以往制造的輸送機上，脫離了抽取夾盤的導線在其自然下落的過程中可能會碰撞固定導向槽和移動導向槽的內表面或沿此表面滑下，碰撞或滑動的方式往往各不相同。因此，每一根導線從抽取夾盤到達進料夾盤的時間也不相同。與此相反，移動導向槽垂直運動的時間都是固定的。所以，導線和移動導向槽的下降動作便不能同步，移動導向槽的下降時間可能過早或過遲。結果，可能造成導線在錯誤的時間被輸送到位，或者在不恰當的時候脫離進料夾盤。這樣一來，導線便不能被準確輸送。有賴于導線下落速度的移動導向槽的下降速度不能根據需要隨意決定，因此也不可能高于直線形零件的下落速度。這樣，就不可能提高輸送速率。

本發明考慮到上述這些問題，目的就是要提供一種能夠不使直線形零件掉落或脫開而將直線形零件準確地輸送到預定位置的直線形零件輸送機。

為了實現上述目的，本發明之輸送機由下述部件組成：支承裝置;安裝在支承裝置上的能儲存一定數量直線形零件的儲存裝置;基本上垂直延伸地安裝在支承裝置上的固定導向槽，其頂端有一入口，底部有一出口;可移動地安裝在支承裝置上、用于從儲存裝置中逐根抽取直線形零件并將其送進固定導向槽入口的抽取裝置;將從固定導向槽落下的直線形零件引導到預定位置的移動導向槽，上述移動導向槽的頂端和底部有相應的入口和出口，它安裝在固定導向槽的下方，可上下移動，在上位時，移動導向槽接收從固定導向槽下落的每一根直線形零件，在下位時，移動導向槽的出口緊貼預定位置;以及一個握持裝置，當移動導向槽處于上位時握住直線形零件，當移動導向槽移至下位時放松對直線形零件的握持。

按上述說明設計的輸送機中，落入移動導向槽的直線形零件暫時被握住，與導向槽一同下降，握持放松后再從導向槽下落預定位置。因此，移動導向槽自身可以決定下降的時刻和速度而不必依賴于直線形零件的自然下落速度。這樣一來，即可避免直線形零件掉落或隨意脫離，又能提高輸送的速率。

附圖簡要說明如下：

圖1是根據本發明的一臺導線輸送機的實施例側視圖。

圖2是與圖1處于不同工作狀態的機器側視圖。

實施例詳細說明如下：

現在參照附圖對本發明的一具體實例作詳細說明。