[其他]內(nèi)燃機(jī)電子控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000005437
• 申請日: 1985-07-16
• 公開（公告）號: CN85105437B
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 坂本正英;志田正美
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 李勇

一種內(nèi)燃機(jī)控制方法：對于內(nèi)燃機(jī)的每個工作狀態(tài)區(qū)域，離開一參考值的該區(qū)域中的一反饋控制值的偏差被檢測并寫入與該區(qū)域相應(yīng)的變換表形式的存貯器中的一部位。當(dāng)對相應(yīng)工作條件區(qū)域?qū)崿F(xiàn)控制時，該偏差值被讀出，作為一修正值。在這個控制方法中，不論已寫入工作狀態(tài)區(qū)域的偏差值的存貯器內(nèi)的部位數(shù)是否已達(dá)到一預(yù)定值。都要被檢驗。當(dāng)該數(shù)已達(dá)到預(yù)定值時，將一偏差值寫入尚未寫入偏差值的存貯器內(nèi)的每個部位。這個偏差值已經(jīng)被存入已完成偏差數(shù)據(jù)的寫入的存貯器中相鄰的部位，從而消除了反饋控制延遲。

本發(fā)明涉及一種汽車內(nèi)燃機(jī)控制方法，更具體地說，本發(fā)明涉及一種提供了“學(xué)習(xí)功能”的電子控制方法，該功能使得在所有時間內(nèi)以最佳控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制操作成為可能。

為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的爆震控制或空氣-燃料比控制，迄今為止使用的是反饋控制法。為了改善這種反饋控制的響應(yīng)性，一種被稱為“學(xué)習(xí)控制法”（learning control method）的方式最近引起了人們的注意。在這種方式中，偏離一個參考值的某個反饋控制值的偏差數(shù)據(jù)被存入一個存貯變換表（memory map）的一個區(qū)域（Section）中，它與執(zhí)行反饋控制時的發(fā)動機(jī)工作條件相對應(yīng)，當(dāng)發(fā)動機(jī)進(jìn)入了與上述工作條件相同的工作條件時，則使用存貯的數(shù)據(jù)去修正控制值，從而很快地將控制值控制到一個最佳值，學(xué)習(xí)控制法的基本概念已經(jīng)有所公開，例如在1982年2月12日在日本公布的序號26，229/1982題目為“內(nèi)燃機(jī)空氣-燃料比的控制方法”（Method of Controlling Air-Fuel Ratio for Internal Combustion Engine）的日本專利申請中就有所敘述。

在采用了這種傳統(tǒng)的已知的學(xué)習(xí)控制法的系統(tǒng)中（后面的參照圖2的說明將使該系統(tǒng)變得更清楚）。僅僅當(dāng)發(fā)動機(jī)處于某個瞬態(tài)時才出現(xiàn)的。相應(yīng)于發(fā)動機(jī)某個工作部位（region）的一個偏差數(shù)據(jù)被維持在某個初始設(shè)定的值。由于對存貯變換表內(nèi)的偏差數(shù)據(jù)不能進(jìn)行無限制的重寫。所以這樣的偏差數(shù)據(jù)不受學(xué)習(xí)控制支配。由于這個原因，在上述先有技術(shù)中。如圖5所示，當(dāng)反饋控制從某個發(fā)動機(jī)工作區(qū)域b（在此，偏差數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入并貯存起來）移到某區(qū)域a（在此，偏差數(shù)據(jù)的貯存尚未完成），即移到偏差數(shù)據(jù)尚未存貯起來的某個瞬態(tài)區(qū)域a，或者，當(dāng)反饋控制從區(qū)域a移到如先有技術(shù)中的圖5所示的區(qū)域α′AFS至αAFS的任一個時（在此，數(shù)據(jù)已經(jīng)被存貯起來）則控制系數(shù)α有一個移動延遲。在這個延遲完全消失之前，控制處于不恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)中。在這種情況下，空氣-燃料比可能與理想值脫節(jié)，這是不希望的。這種因素給發(fā)動機(jī)造成了不良影響，例如產(chǎn)生爆震及使廢氣排放情況惡化。

因此，本發(fā)明的主要目的是在采用了學(xué)習(xí)控制法的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中提供一種發(fā)動機(jī)控制方法。它允許把控制數(shù)據(jù)存貯在存貯變換表內(nèi)幾乎所有的部分中，從而可以在所有時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

本發(fā)明提出了一種內(nèi)燃機(jī)電子控制方法，在存貯器內(nèi)將內(nèi)燃機(jī)工作條件劃分為若干區(qū)域，離開某個參考值的反饋控制值的偏差值存貯在該存貯器相應(yīng)區(qū)域的部位中。在對處于某一工作條件區(qū)域的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制時，讀出相應(yīng)部位中的偏差值，以便作為修正值對空氣燃油比進(jìn)行控制，然后將修正后的偏差值重新寫入原發(fā)動機(jī)工作條件區(qū)域的部位中。對于這樣寫入的偏差值部位數(shù)目進(jìn)行檢驗，當(dāng)重新寫入的偏差值的部位數(shù)目大于某一預(yù)定值時，把其鄰近部位已重新寫入的偏差值寫入尚未重新寫入偏差值區(qū)域的部位中，以使所有區(qū)域中都重新寫入偏差值。

下面是附圖的簡要說明。

圖1是一個發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖，該系統(tǒng)采用了應(yīng)用本發(fā)明的學(xué)習(xí)控制法;

圖2是一個普通的空氣-燃料比控制系統(tǒng)中反饋控制操作的時序圖;

圖3A至3B是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)電子控制方法操作的流程圖

圖4和圖5表示了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的存貯變換表的概念;

圖6和圖7表示了根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方案的存貯變換表概念;

下面是最佳實(shí)施方案的描述。