[其他]彈性浮動針輪擺線行星減速機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000006348
• 申請日: 1985-08-24
• 公開（公告）號: CN85106348B
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許一林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京燕山石油化工公司機械廠
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于動力傳動的彈性浮動針輪擺線行星減速機，在該減速機中將傳統(tǒng)的剛性針輪改成了每個針齒均能獨立的自動徑向移動的彈性浮動針輪。在工作中較好的吸收了零件的制造誤差，并起到了載荷均化作用，保證多齒嚙合，降低了針齒的最大嚙合作用力。齒面最大接觸應(yīng)力和轉(zhuǎn)臂軸承承受的作用力，可進一步提高承載能力。單級速比５－８９，可以容易地造出功率大于２５０ｋｗ以上的減速機。

本發(fā)明涉及一種用于動力傳動的通用減速機。

擺線針輪行星減速機有許多優(yōu)點，應(yīng)用是十分廣泛的現(xiàn)有技術(shù)是以“擺線輪和針輪都視為剛體，且不考慮誤差”這一基本假設(shè)為設(shè)計計算依據(jù)的。因此必須有很高的制造精度，否則稍大功率，特別是小速比的機型將發(fā)生齒面膠合。在保證了相當高的精度的條件下，還會受到以下三個因素的影響：

1.由于仍有誤差存在，因而擺線輪受力不均，針齒最大嚙合作用力和最大接觸應(yīng)力大于理論值，尤其是當小速比傳動時，可能超載很多。

2.雖然采用了針齒套結(jié)構(gòu)，齒面摩擦系數(shù)和滑移仍較大，因而摩擦功耗較大，大功率小速比的機型很難正常工作。

3.轉(zhuǎn)臂軸承受力較大。

由于有以上三個因素的影響，限制了現(xiàn)有技術(shù)的承載能力和轉(zhuǎn)速的進一步的提高，影響了傳遞功率的進一步增大。

本發(fā)明是針對以上問題，根據(jù)發(fā)明人提出的“針輪為彈性體，其它零件視為剛體，并考慮制造誤差”這一前提作為設(shè)計計算依據(jù)，而提出的一種新的擺線針輪行星傳動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的任務(wù)是在比現(xiàn)有技術(shù)適當降低制造精度的條件下，使擺線針輪行星減速機具有以下特點：

1.降低針齒最大嚙合作用力和齒面最大接觸應(yīng)力的理論值。

2.在額定輸入扭矩作用時，保證任何一個針齒每一瞬間所受的嚙合作用力都不會大于理論值。

3.傳遞較大功率時，降低針齒和擺線輪齒面的滑移率。

4.降低了轉(zhuǎn)臂軸承承受的作用力。

本發(fā)明是由輸入軸、偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、彈性浮動針輪、孔銷式平行四邊型輸出機構(gòu)、前端蓋和機座構(gòu)成的。彈性浮動針輪又是由針齒殼，裝在針齒殼內(nèi)的一個或數(shù)個可浮動、可變形的均載圈和可徑向移動的裝有滾動或滑動軸承的針齒組成。在針齒殼上按針齒數(shù)開出徑向滑道，以限制針齒切向移動。為便于裝入均載圈，針齒殼分為兩部分或三部分，可拆裝，均載圈為光滑的金屬薄壁圓筒，針齒是裝在擺線輪和均載圈之間，可在針齒殼的滑道中徑向移動。由均載圈控制針齒的徑向移動量，減速機工作時，均載圈在嚙合力的作用下，首先自動徑向浮動。以保證各片擺線輪受力均等。同時，嚙合作用力的徑向分力迫使均載圈產(chǎn)生徑向變形，直至所有針齒受徑向力均等為止。由此可知，彈性浮動針輪可以吸收誤差，并能起到載荷均化作用，這樣就滿足了上面提到的四個特點。均載圈也可以用鋼帶纏繞而成，針齒也可以裝在針齒滑塊上，在針齒和針齒滑塊之間裝有滾動或滑動軸承，針齒滑塊在針齒殼的滑道中移動，滑塊和滑道之間可以裝滾子或是金屬復(fù)合材料，以減少摩擦損失。

下面給出一個實施例，并結(jié)合附圖①、附圖②進一步說明。