[其他]小型同步電動機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000006367
• 申請日: 1985-08-24
• 公開（公告）號: CN85106367B
• 公開（公告）日: 1988-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤定彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三協(xié)精機(jī)制作所
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳增勇

本發(fā)明是在小型同步電機(jī)中的齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱兼作鐵芯用。在這個鐵芯的外周設(shè)有幾個支柱，再把這幾個支柱的外周面作為壓入面插入電機(jī)機(jī)殼里。而支柱的高度是以箱蓋和鐵芯的高度作為一定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)面而形成的，因而，在把齒輪機(jī)構(gòu)往電機(jī)機(jī)殼里組裝時，鐵芯不會全周面壓入電機(jī)機(jī)殼內(nèi)，幾個支柱可以在輕壓狀態(tài)下，簡單地插入。這樣一來就能防止電機(jī)機(jī)殼和鐵芯的異常變形，并能高精度地保持齒輪系的支承軸及孔位的精度。

本發(fā)明是有關(guān)帶減速器的小型同步電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

圖1 至圖3所示是眾所周知的以前的小型同步電機(jī)。

圖1 所示的小型同步電機(jī)，是由電機(jī)裝置7和齒輪機(jī)構(gòu)11組合成的整體式同步電機(jī)。電機(jī)裝置7由電機(jī)殼體3和殼體里的勵磁線圈12、轉(zhuǎn)子4和鐵心6構(gòu)成。其中，第一磁極2彎曲在殼體3里，第二磁極5附于鐵心6上。齒輪機(jī)構(gòu)11由杯形齒輪箱8，壓入蓋子9構(gòu)成，其內(nèi)部裝有和轉(zhuǎn)子4嚙合的齒輪組10。

上述電機(jī)由電機(jī)裝置7及齒輪機(jī)構(gòu)11兩個部件組裝而成，因而電機(jī)厚度較大，并因電機(jī)殼體3和齒輪箱8分別組裝為兩個部件，則又增加了部件的數(shù)量。

圖2所示的小型同步電機(jī)由電機(jī)殼體3和被壓入殼體3的齒輪機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。在電機(jī)殼體3里有轉(zhuǎn)子4和勵磁線圈12;由鐵心6的一部分構(gòu)成的第二磁極5附在齒輪機(jī)構(gòu)11上。這種電機(jī)中齒輪箱8兼作鐵芯6用，以減少部件的數(shù)量從而使電機(jī)薄型化。

但是，由于上述電機(jī)采用鐵心6的整個周壁面壓入電機(jī)殼體3的內(nèi)圓面的結(jié)構(gòu)，在壓入時，鐵心6和電機(jī)殼體3就產(chǎn)生變形，齒輪組10的支承軸16的孔也會產(chǎn)生位移，這樣，齒輪組10便會產(chǎn)生嚙合噪聲。

圖3所示的小型同步電機(jī)，其電機(jī)殼體3里裝有轉(zhuǎn)子4和勵磁線圈12，裝有支承軸16的鐵芯6壓入電機(jī)殼體3后，在其后端裝入齒輪組10，蓋子9以緊壓配合壓入電機(jī)殼體3后，其內(nèi)部機(jī)構(gòu)被固定。為防止鐵芯6變形，其外圓通常要進(jìn)行深拉加工，整個外周壁成為壓入面。

但是，這種小型同步電機(jī)，由于進(jìn)行深拉加工，使鐵芯6構(gòu)成的第二磁極5的軸心線和外圓軸心線發(fā)生偏移，從而使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)特性變壞。另一方面，深拉加工必須有深拉模，這就增加了制造成本。并且，在壓入鐵心6時，電機(jī)殼體3易變形，在由裝配夾具決定鐵心6的旋轉(zhuǎn)方位時，由于支承軸16和蓋子9的配合精度降低，齒輪組10便產(chǎn)生嚙合噪聲等問題。齒輪組10的裝配部高度，即鐵芯6和蓋子9之間的距離，是由壓入夾具決定的，在這道工序中偏差很大，會使齒輪軸向晃動超出正常范圍;或反之，晃動較小時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子4停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種小型同步電機(jī)，使其薄型化的同時，保證齒輪機(jī)構(gòu)的支承軸及其孔位精度，并保證電機(jī)殼體、鐵心和蓋子之間正確的組裝位置。

本發(fā)明采取的結(jié)構(gòu)是，在兼作齒輪機(jī)構(gòu)的箱體的鐵心外周部設(shè)有多個支柱，支柱的外圓面作為壓入面壓入電機(jī)殼體內(nèi)，并把支柱的上平面作為限定蓋子和鐵芯之間高度的基準(zhǔn)面。因此，在把齒輪機(jī)構(gòu)裝入電機(jī)殼體內(nèi)時，不是鐵芯的全周壁壓入電機(jī)殼體，而是可簡單地把多個支柱以壓配合方式，裝入機(jī)殼。這樣就能，防止電機(jī)機(jī)殼和鐵芯的異常變形，并能保證齒輪機(jī)構(gòu)的支承軸及其孔位的較高位置精度。

再者如上所述，支柱的高度是標(biāo)準(zhǔn)高度，所以在鐵心和蓋子輕壓（以手掌壓入）配合時，在齒輪組中可設(shè)定好適當(dāng)?shù)妮S向間距，就不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的嗡嗚聲及嚙合噪聲。

下面以圖示的實施例具體說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明之小型同步電機(jī)1的結(jié)構(gòu)如圖4至圖10所示。與以前的電機(jī)一樣，采用杯形的電機(jī)殼體3，殼體3里裝有轉(zhuǎn)子4和勵磁線圈12，4個第一磁極2從電機(jī)殼體3的底部起就呈彎曲狀，與轉(zhuǎn)子4的外圓相對。電機(jī)殼體3內(nèi)還設(shè)置了電機(jī)安裝部33（除圖6外，均省略了）。

鐵芯6由大致呈環(huán)形的鐵芯基板13構(gòu)成。沿其內(nèi)圓往下，有4個彎曲的第二磁極5;沿其外圓往上，有豎直的多個支柱，如圖示中有2個支柱14。支柱14的上端呈凸?fàn)睿@個凸起的肩部作為規(guī)定高度的基準(zhǔn)面15。還在鐵芯基板13所要求的位置上設(shè)置了適當(dāng)數(shù)量的支承軸16，多個齒輪17套在支承軸16上，旋轉(zhuǎn)自如，構(gòu)成了齒輪機(jī)構(gòu)。