[其他]起重機提升梁的位置控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000006412
• 申請日: 1985-07-29
• 公開（公告）號: CN85106412B
• 公開（公告）日: 1988-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 牧野和央;沼田成夫;石井靖久
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 包冠乾;盧寧

第一送進螺旋機構，是為移動工作臺而設置的，第二和第三送進螺旋機構安裝在工作臺上，分別使第二和第三螺母移動。沿工作臺方向運動的第二和第三螺母的移動方向相反。鋼絲繩連接在第二第三螺母上。為引導第二第三螺母運動的第一導軌，安裝在螺母和工作臺之間。為引導工作臺運動的第二導軌，安裝在工作臺和基架之間。由于這樣的安排，當操縱第一送進螺旋機構時，使工作臺移動，因而使提升梁在一個方向上產生旋轉，而在操縱第二第三送進螺旋機構時，使第二第三螺母移動，因而使提升梁在另一方向上產生旋轉。

本發(fā)明介紹了一種由起重機上四根鋼絲繩懸掛住的提升梁的位置控制裝置。更具體地說，是介紹一種在兩個方向上控制位置的裝置。

對提升梁位置的控制，通常是限制三個方向的傾斜度，也就是說，控制提升梁在水平面上沿縱軸線的傾斜（下面將在此方向上的傾斜稱為橫傾），控制提升梁在水平面上沿橫軸線的傾斜（下面稱為縱傾）以及控制提升梁繞垂直軸線的旋轉運動（下面稱為歪扭）。

一般情況下，根據提升梁的用途和需要來選擇上述任意兩種傾斜并對其進行控制。例如，選定橫傾和縱傾，或者選定縱傾和歪扭。本發(fā)明中所述的裝置能夠達到對上述兩種位置進行控制的目的。

這種位置控制裝置，在日本專利公開特許說明書No82290/84中介紹了。在此參考材料中所介紹的位置控制裝置，包括第一對兩個相互平行設置的螺旋送進機構，每個送進機構中裝有螺旋軸和螺母，兩個螺旋軸在兩端支承，并可進行旋轉，由于螺旋軸轉動，帶動螺母產生移動，還包括有一個螺母帶動的框架。此外，該控制裝置還包括第二對兩個螺旋送進機構，其螺旋軸和螺母裝在上述框架上。第二對螺旋機構與第一對機構平行安排。第二對螺旋送進機構的螺母由安裝在框架上的電機帶動而旋轉，這樣，就帶動兩個螺旋軸以相反的方向運動。鋼絲繩固定在螺旋軸的一端。

提升梁的縱傾是由于第一對送進機構內的螺旋軸轉動而產生的，另外，提升梁的橫傾或歪扭是由于第二對送進螺旋機構的螺旋軸轉動而產生的。

在進行吊運集裝箱期間，如果集裝箱起重機的提升梁碰到船舶的艙口導軌上從而受到阻礙或被絆住，那么起重機將產生巨大應力。為避免這一缺陷，在起重機上安裝了過載保護裝置。日本專利特許公報No51878/83（相關英國專利申請?zhí)枮镹o1538555）所描述的實施例中，過載保護裝置是用來探測在懸掛提升梁的鋼絲繩上的作用力，并且，當作用力大于過載標準額定值時，它可以阻止升降裝置的升降操作。

上述提升梁位置控制器中的過載保護裝置是安裝在固定端的頂部，即裝在螺旋軸的端部。

本發(fā)明的首要目的是提供一種位置控制裝置，該裝置基本上在單向位置上都具有繩索夾持器。

本發(fā)明的第二個目的是提供一種位置控制裝置，該裝置上備有大尺寸的過載保護裝置。

在日本專利公開特許No82290/84中，其過載切斷裝置是裝在螺旋軸的端部，由此，它不可能提供大尺寸的過載切斷裝置。

按照本發(fā)明，其控制裝置中的第一送進螺旋機構是為了使工作臺移動，第二和第三送進機構安裝在上述活動工作臺上，它們是為了使第二和第三螺母分別運動。第二和第三螺母沿工作臺運動方向但彼此反向地運動。鋼絲繩與第二和第三螺母相連接。用于引導第二和第三螺母運動的第一導軌，安裝在螺母和工作臺之間，而用于引導工作臺運動的第二導軌，則安裝在工作臺和基架之間。由于這樣的結構，所以操作第一送進螺旋機構可使工作臺運動，從而使提升梁在一個方向上產生轉動;而操縱第二和第三螺旋機構，就可使提升梁在另一個方向產生轉動。

通過以下的闡述，將會更明顯地看出本發(fā)明的其它目的和特點。

圖1：按照本發(fā)明最佳實施例中的位置控制裝置的正視圖。

圖2：圖1A-A截面的剖視圖。

圖3：圖1中B-B截面的剖視圖

圖4：圖1的俯視圖

圖5：圖4中D-D截面的剖視圖

圖6：起重機提升鋼絲繩裝置的透視圖

下面參照圖1至圖6，對本發(fā)明的最佳實施例進行描述。