[其他]一種重載大單齒單向減速機

在審

• 申請號: 101985000006502
• 申請日: 1985-08-27
• 公開（公告）號: CN1004978B
• 公開（公告）日: 1989-08-09
• 發明（設計）人: 潘業權
• 申請（專利權）人: 潘業權
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫忠民;張洪

本發明為重載大單齒單向減速機，屬機械一般工程中的傳動裝置。以往的減速構件均為齒輪、蝸輪等，其構件體積空間均存在為加強齒廓強度而沒有得到充分利用的問題，所以承載能力的提高受到限制。本發明利用“行星輪系”傳動原理，造成相鄰各單齒嚙合付有恒定的相角差，實現傳動連續進行。這種傳動裝置具有能傳遞低轉速、重負載、大速比、無齒隙、結構緊湊、壽命長、制造容易等優點，適用于礦山、機械、冶金、建筑等行業。

本發明涉及一種重載大單齒單向減速機，屬于機械一般工程的傳動裝置。

現有的機械減速裝置，其主要傳力構件為齒輪、蝸輪等。由于這種傳力構件在工作過程中，傳力的接觸部分只是局部的齒廓，而絕大部分處于不傳力狀態，故傳力構件的體積空間不能為提高齒廓強度而得到充分利用。結果，體積一定的減速裝置，其承載能力的提高受到了限制。

本發明的任務是提供一種充分利用傳力構件體積空間的重載、傳遞低轉速、單向減速機。

本發明的任務是這樣實現的：利用“行星輪系”的傳動原理，用內棘輪齒圈（17）和與輸入軸相固連的輸入軸大單齒（9）代替輪系的太陽輪;用若干個能繞系桿擺動的撥桿體（5）代替輪系的行星輪;用與輸出軸相固連的輸出軸園盤（3）代替輪系的系桿。一個撥桿體（5）與上述各個構件同時接觸時構成一個能承受重載的單齒嚙合付。通過對這些構件廓形，齒數、構件數的選擇，造成相鄰各單齒嚙合付有恒定的相角差。當驅動輸入軸（11）時，這些單齒嚙合付順次進入工作和退出工作。實現傳動連續進行。

本發明的具體構件、結構及傳動過程由以下的實施例及其附圖給出。

附圖1是本發明具體實施例1的結構原理圖。

附圖2是本發明的傳動原理圖。

附圖3是本發明的具體實施例1的傳動工作狀態圖。

附圖1中取撥桿體（5）件數n為4，內棘輪齒圈（17）棘齒數Z為17。輸入軸（11）與輸入軸大單齒（9）相固連，輸出軸（2）與輸出軸園盤（3）相固連，撥桿圈座（7）松套在箱體（6）上，通過螺栓（10）與輸出軸圓盤（3）固結。4個撥桿體（5）的兩端通過其撥桿體轉軸（4、8）松套在輸入軸圓盤（3）與撥桿圈座（7）的各4個沿圓周均布的撥桿體轉軸孔內。4個活動撥桿（12）插入4個相應的撥桿體（5）滑動槽內，活動撥桿（12）一端與內棘輪齒圈（17）的棘齒相接觸，另一端與壓彈簧（13）相接觸。通過安裝在撥桿體（5）的4個拉彈簧座（15）將4條拉彈簧（14）固定，使組裝在4個撥桿體（5）一側的4個滾子（16）與輸入軸大單齒（9）始終保持接觸。

從附圖1、2看到，其傳動過程是：輸入軸（11）旋轉帶動與其固連的輸入軸大單齒（9）旋轉，輸入軸大單齒（9）以其負載工作段撥動滾子（16），這時，活動撥桿（12）桿端嵌入內棘輪齒圈（17）的棘齒面，因內棘輪齒圈（17）與箱體（6）固連，結果，僅作擺動的撥桿體（5）通過與其固連的撥桿體轉軸（4、8）將運動傳給與輸出軸（2）相固連的輸出軸圓盤（3）。

由于本技術方案采取了如下設計：

（一）撥桿體（5）的件數n大于2（本實施例1取n＝4）。因為工作交接時件數不能少于兩根，第三根位于空載進位段，在作跨齒超前擺動，準備再次進入工作時與下一個棘齒嚙合。

（二）內棘輪齒圈（17）的棘齒數Z＝n·m+1（m為大于3的正整數，m值取小不利傳動比提高，本實施例1取m＝4）。式中首項被n整除得m，m表示相鄰單齒嚙合付的齒面間隔;式中末項增加一個齒，能在分度上保證順次相鄰撥桿體（5）的擺動中心相對于內棘輪齒圈（17）上相距相同間隔的相應棘齒面有恒定的位置滯后。

（三）輸入軸大單齒（9）負載工作段具有阿基米德螺線廓形。由于廓形曲線具有的性質：相同的轉角有相同的矢徑增量。使相鄰的活動撥桿（12）的桿端有恒定的位置超前。