[其他]刀具自動變換裝置

在審

• 申請號: 101985000006563
• 申請日: 1985-07-31
• 公開（公告）號: CN1004996B
• 公開（公告）日: 1989-08-16
• 發明（設計）人: 佐藤實治;足立賢;木村泉;杉山茂雄
• 申請（專利權）人: 東芝機械株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 曹廣生;辛哲生

一種刀具的自動變換裝置，安置在刀具庫與機床主軸之間，該刀具庫備有許多套住刀具的刀具筒，而機床主軸與刀具筒的軸線相垂直。該裝置有工具夾持部分形成在變換用的臂的前端：臂支持裝置有轉動變換用的臂和在轉軸方向進退移動的臂驅動機構：使臂支持裝置旋轉的裝置；使臂支持裝置在與轉軸垂直相交的方向往復移動的裝置及臂旋轉裝置，其包含裝在臂支持裝置背面的銷和在裝在刀具庫上的油壓缸活塞桿外端跟所述的銷可活動地嚙合鉤形零件。

本發明涉及機床上的刀具自動變換裝置，特別是涉及在刀具主軸與在刀具筒內放有許多刀具的刀具庫之間變換刀具的裝置。

一般，在存放刀具的刀具庫中，設置了許多存放刀具的刀具筒，刀具筒的軸線與機床的主軸相垂直，刀具筒設置在機床支柱的一側，在這種情況下，為了避免相鄰刀具的干涉，刀具庫和機床之間的刀具變換采用中間臂和中間筒在刀具變換用的臂以外的位置來變換的方法（例如：日本專利公開昭55-144946），或采用在工具變換位置分配刀具筒，即刀具筒的軸線被旋轉到與機床主軸平行的位置的方法。

刀具變換裝置有多種形式。美國專利3822466公開了一種加工大尺寸零件的落地式水平鏜床上用的刀具變換裝置。它包括一個刀具庫，裝在床身的后側并載在一個可沿床身滑動的滑座零件上（在床身的前側設置了鏜床的主軸頭）;一個位于刀具庫及主軸頭之間裝在鏜床的前側的刀具搬運支撐裝置;以及可在所述的搬運支撐裝置幫助下在刀具庫及主軸之間來往移動的刀具變換裝置。

美國專利4012830公開了一種用在水平鉆銑兩用床上的刀具變換裝置。其目的是解決以前同類裝置結構復雜，操作費時，及由于結構不合理而影響工件的加工精度。其結構特征是在刀具庫近旁設置了導軌，其上安放了夾具拖板，用第一傳動機構來導入及退出刀具，用第二傳動機構來與不同尺寸的刀具配合;在夾具搖臂裝置上，可旋轉地安裝著夾具臂，其上帶有夾具葉，夾具軸固定在搖臂裝置上并與搖臂裝置的軸成直角;夾具搖臂裝置及夾具臂是可轉動的，以使夾具葉在刀具庫位置時，夾鉗的對稱軸平行于刀具軸，而夾具葉在刀具主軸位置時，夾鉗與搖臂裝置和機床主軸間的連線成直角。

美國專利4126233公開了一種刀具變換裝置，其目的是提供一種比以前使用的氣動或液壓夾緊機構更便宜的，且結構簡單和工作可靠的刀具變換裝置。其組成包括一個裝在機架上可移動的刀具變換器的底座;一個可旋轉地安裝在底座上的變換器的臂，它有一對可旋轉的并至少有一個頭的夾鉗，鉗臂跟交換器臂的導向表面相嚙合，并可在打開及閉合夾鉗的位置之間活動;在刀具支撐件上的第一支撐面，對著鉗臂，使其從打開位置移到閉合位置;而在支撐上的第二支撐面，對著鉗臂，使其從閉合位置移到打開位置;具有同樣結構的另一對夾鉗安裝在變換器臂上的另一端。

美國專利4459739提供了一種帶有遠離機床架設置的刀具庫的刀具變換裝置，以減輕工具庫的振動傳到機床而影響加工的精度。該刀具變換裝置包括在遠離機床架設置的刀具庫;在前端帶有夾持刀具裝置的交換用的臂;導軌及在導軌上可滑動的拖架;以及轉動及移動交換用的臂的驅動裝置等。

美國專利4141134公開了一種多功能機床的刀具自動變換裝置。其目的是提供一種結構簡單的裝置，并且減少機床及刀具庫所承受的負荷。該裝置包括有多個套住刀具的刀具筒的刀具庫;一個與機床架分開安裝的底座;沿刀具庫與機床頭之間所設的導軌上可來回移動的傳送裝置;安裝在傳送裝置上的兩端具有刀具夾持裝置的刀具交換臂;和驅動刀具交換臂回轉和前后移動的驅動機構。

這些現有技術的刀具變換方法的缺點是刀具變換裝置的構造復雜;刀具交換動作過多;刀具交換時間增長。

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供構造簡單并能縮短工具變換時間的刀具自動變換裝置。