[其他]升降梯的控制裝置

在審

• 申請號: 101985000006646
• 申請日: 1985-09-03
• 公開（公告）號: CN1005910B
• 公開（公告）日: 1989-11-29
• 發明（設計）人: 北岡隆;渡邊英紀
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王棟令

一臺接于三相交流電源的升降梯控制系統，通過該系統的變換器將交流變成直流，再將此直流變成可變電壓和可變頻率的交流去驅動升降梯的拖動電動機，在變換器直流側兩端間接有電阻和開關，當電動機以反饋方式運行時，開關將電阻接入反饋中來消耗反饋的功率，當通過電阻消耗的反饋功率超過預定值時。其超過部分通過反饋逆變器被返送到電源。

本發明涉及一個升降梯的控制裝置，利用改變電壓和改變頻率實現控制（以下簡稱“VVVF控制”）;更具體地說是關系到處理升降梯的拖動電動機的電力反饋問題。

圖4為現行的升降梯的控制裝置。

參照圖4，變換器1將三相交流R、S、T變換為直流，它是由一只二極管整流器構成的。平滑電容器2連接在變換器的直流側，一臺通用的PWM型逆變器3是由一只三極晶體管3a和一只二極管3b組成，在本實施例中用作將直流電壓通過脈沖寬度控制原理變換成VVVF的交流電壓，三相感應拖動電動機4即連接到逆變器3上，卷揚機5通過軸4a與電動機4耦合，制動器6可調節地制動卷揚機5，纜繩7跨在卷揚機5上，車廂8和平衡錘9分別接在纜繩7的兩端，標號10表示速度計，標號11為電流互感器，用之檢測流過電動機4的電流。從速度計10和電流互感器11來的信號作為控制器的輸入，用以控制逆變器3的輸出頻率和電壓，電阻器13用作消耗電動機4的反饋電力，串接在其中的開關晶體管14根據允許或不允許該回路流過電流的條件控制著電阻器13的投入或斷開。由電壓檢測器15形成的反饋功率檢測裝置通過檢漏儀或探測器15來檢測跨在平滑電容器2兩端的電壓，當跨在平滑電容器2兩端的電壓超過一定值時，裝置15動作使晶體管14導通，由此接觸電阻器13，反饋功率檢測裝置15在這里是由過電壓檢測器構成，它在有功率反饋輸入時動作。在日本專利公開No、163276/1984的說明書中公開了一個類似上述的裝置。

下面講述圖4中所示的升降梯控制裝置的運行。

升降梯運行于消耗功率狀態還是反饋功率狀態，這決定于車廂8和其中負載的重量與平衡錘9的重量間的關系以及運行的方向，更具體地說，當車廂8載著定員負載上升時，電動機4處于消耗功率運行狀態。在這種情況下，電動機4從變換器1供電。此時過電壓檢測器15不會動作。在另一方面，當車廂8載著定員負載下降時，電動機4則處于反饋運行狀態。

由于變換器1是由二極管整流器構成的，所以反饋的電流不可能流到電源R、S、T上去。因此，在有電力反饋時，接在平滑電容器2兩端上的電壓上升并驅動過電壓檢測器15動作而使三極晶體管14導通。晶體管14一導通，電流即流經電阻器13，從而消耗掉反饋的功率。因為反饋的功率已被這樣地消耗，故而車廂8運行在一定的速度而無過速下降之擾。

但是，電阻器13一般被安裝在一個電機室（沒示出）中，該處裝有電動機4和其它附屬設備，結果電阻13產生的熱量使電機室的溫度升高。當電動機4的容量比較小時，這種溫升問題不甚嚴重，但當車廂8載重或速度增大時，電動機4的容量也必須加大，大容量的電動機的反饋功率也比較大，從而在電機室中產生的熱量也就增加了。

為此，冷卻電機室用的空氣冷卻器的容量不得不加大，所以出現了整個能量消耗增大了的缺點。

另一種常用的升降梯控制裝置示于圖5。

在圖5中，與圖4中用的相同標號指示相同元件。變換器20是用可控硅整流器構成的，它受觸發電路20a的觸發，由6只可控硅21t組成的反饋逆變器21可調地將反饋功率返送到電源R、S、T中。觸發電路21a可調地觸發反饋逆變器21。電抗器22接到反饋逆變器21的直流側，用作反饋逆變器21的保護回路，當從R、S、T電源來的電流由于意外的斷流而使變換器20停運時起作用。裝設了自耦變壓器23以便可靠地傳送反饋逆變器21的功率，該自耦變壓器23在反饋逆變器21側的電壓稍高于電源R、S、T側的電壓。

示于圖5中的升降梯控制裝置，其過電壓檢測器15在電動機4為消耗功率運行時也不動作，這和圖4所示裝置工作情況相同。因此，觸發電路20a驅動變換器20供電。另外一種情況，當電動機4運行在反饋狀態時，過電壓檢測器15動作使觸發電路20a停運而使觸發電路21a工作將反饋逆變器21導通。