[其他]帶有自動驅動料車的物品分揀裝置

在審

• 申請號: 101985000006685
• 申請日: 1985-09-05
• 公開（公告）號: CN1005900B
• 公開（公告）日: 1989-11-29
• 發明（設計）人: 坎茨亞尼·弗朗西斯科
• 申請（專利權）人: 坎茨亞尼·弗朗西斯科
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅;孫蜀宗

根據本發明提出的裝置中所使用的各運料車安裝有各自的電動機。這些運料車沿一條由雙導軌構成的固定路軌運動，運料車的車輪置放于導軌上。還設有一條中央軌道，電動驅動裝置作用在中央軌道上。電流通過滑動觸片，由沿路軌安裝的供電桿供給。

本發明提出的是一種用于傳送分揀物品的裝置，其中的運料車上安裝有獨自的驅動系統。

根據本發明提出的裝置中的運料車可沿一固定路軌運動。該路軌包括有一對邊軌，運料車的活動輪即位于此邊軌上。還包括有一中間軌道驅動輪作用在中間軌道上。

這樣，這套裝置就大大簡化了，因為省去了運料車的拖動裝置。這套裝置又具有很大的適應性，極容易適應各種情況，成本很低，維修方便。

現知的一些用于運送和分揀物品或小物品的裝置，由許多運送面、送料盤等組成，它們沿一固定路軌被拖動并安裝有可在適當時刻卸料的裝置。

在某些情況下，這些裝置還包括有可使裝料盤向兩側傾斜的機構或者包括有推料器，它可沿運料平面運動，將物品向側邊卸下，還可包括其它類似系統。

現有的全部這類裝置的運料車都用鏈條或類似物以及一固定的電動機驅動。

這類裝置有許多缺點：事實上，采用連續拖動裝置將使結構復雜，特別是在路軌不是直線的情況下;還有，當出現故障時就需要使整個裝置停動以便修理或更換出故障的零件;當裝置尺寸很大時，且運料車很多時，驅動裝置的尺寸也將很大，這些就使整個系統的重量和成本加大。

日本特開昭52-2973描述了一種用自動板車分配物品的系統，這些板車由導軌中的輥子導向，每個板車都裝有載貨臺和卸貨臂，在一導軌上設有可被板車上的傳感器探測到的裝置，以此決定卸貨位置。

為克服上述缺陷，本發明提出一種用于分揀物品和小物件的裝置，它的許多個運料車都裝有獨自的驅動系統，這樣就可使裝置的固定件大大簡化，還可使裝置很容易適合于各種新的情況，例如，改變布局或更動用于運送和裝卸物件的運料車的數量。

整個系統更為便宜，維護也更容易，進行修理時也不需要使整個裝置停動。

現結合附圖，但不以某具體實施例對本發明進行詳細說明。圖1所示為本發明裝置的俯視圖;

圖2所示為本發明裝置上的一對運料車的部分側視圖，其中的一個驅動另一個。

圖3所示為沿圖2的A-A線所取的斷面圖;

圖4所示為本發明中的固定結構的斷面圖。

圖1中的標號1代表本裝置的固定通道總體，多個運料車2沿此通道運動，待分揀的物品放置于這些運料車上。通道1包括一支架3（見圖4），其上固定有一對側邊上軌道4和一條中間下軌道5。支承運料車車輪的軌道4上有一個大至垂直的側壁6。二側壁6的其中一個上面裝有一角鐵7，角鐵7的水平翼板位于軌道4的上方，如圖所示。

具有T形斷面的內壁5基本上位于通道中間。

最后，沿通道安裝有二對供電桿8和9，它們固定于支架10上，其功能將在后面進行說明。

沿所指明的通道運動的運料車2可以驅動另一運料車（例如圖2所示的左側一個）或者說被第一個運料車（見同圖的右側一個）驅動。驅動或被驅動的運料車是相同的，但不包括電動機在內。

各運料車有一框架11（見圖2和圖3），其一側裝有活動輪12它可在由軌道4和角鐵7構成的導軌中滑行，在對面一側則裝有2對活動輪13和14，前者的輪軸是垂直放置的，后者的輪軸是水平的。輪14壓在軌道4上，輪13則壓在相應的垂直壁6上。

上述輪子的總的作用是，一方面使運料車沿通道移動，同時防止運料車傾倒。

在框架11上裝有一轉動帶15，它是待分揀物品的傳送帶，由電動機17通過皮帶16或類似裝置驅動。電動機由供電桿8和滑動觸片18供電。

電動機17可采用任意一種型號的，但最好采用永磁直流型的。實際情況是，由于這類電機具有極好的加速和減速特性，因而可準確地將傳送帶15上的物品卸下。