[其他]三環式減速(或增速)傳動裝置

在審

• 申請號: 101985000006692
• 申請日: 1985-09-06
• 公開（公告）號: CN1005647B
• 公開（公告）日: 1989-11-01
• 發明（設計）人: 陳宗沅;劉昭文;王志德;郭思鈴
• 申請（專利權）人: 冶金工業部重慶鋼鐵設計研究院
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 于竹;韓紹興

本發明是一種在機械設備上通用和專用的減速（或增速）傳動裝置。其基本型由兩根帶偏心的高速軸，三片帶齒或銷的傳動環板和一根帶齒或銷的低速軸構成，若增加高速軸與低速軸的件數或改變其位置可組成若干派生型。它與普通少齒差齒輪減速器和擺線針輪減速器的不同點，在于不帶特殊的輸出機構，輸入軸與輸出軸不同心，無需較高的制造精度和優質滾動軸承鋼，具有外形小，傳動比大，承載能力強，能多軸端傳輸動力及制造工藝簡單等優點。

本發明是一種在機械設備上通用或專用的減（增）速傳動裝置。

現有的齒輪或擺線針輪少齒差行星減（增）速傳動裝置，輸入與輸出軸同心，并帶有某種形式的“輸出機構”。這類傳動裝置的結構復雜，基本構件的材質及加工要求高;承載能力受到“輸出機構”和轉臂滾動軸承的限制;應用有較大局限。

本發明的任務是提供一種三環式減（增）速傳動裝置。該裝置的傳動機構由獨特的傳動環板與相互平行的輸入與輸出軸構成;動力通過其中一個或幾個輸入與輸出軸端傳輸。其結構簡單緊湊，制造簡便，性能優異，且適用性寬廣。

附圖示出三環式減（增）速傳動裝置基本型的結構組成。其中三根互相平行且各具有三個偏心的高速軸1，動力通過其任一軸或二軸同時傳輸;三片帶齒或銷的傳動環板2，環板兩端通過滾動軸承4裝在二根高速軸上;一根帶齒或銷的低速軸3，與高速軸平行;各軸均通過滾動軸承4支承在機體5上。

傳動環板與低速軸依少齒差嚙合原理運動;形成大傳動比。其嚙合副可以制成齒與齒或針銷與齒嚙合。

三環式傳動機構的運動原理如附圖所示。兩個構件1對稱一致，各自的三個偏心部分相位差呈120°角。構件1保持三個構件2分別與構件3的圓周內接嚙合，嚙合的瞬時相位差亦呈120°角。構件1與3的轉動方向相反。

附圖所示本發明的基本型結構中，若〈＆＆〉基本構件1、2、3等的數量或其相互位置，則組成本發明的若干派生型。

附表列出派生型的部分實施例（表見后）。

附表中：外傳指高速軸1及傳動環板2配置在低速軸齒圈3的外側;內傳指高速軸1及傳動環板2配置在低速軸齒圈3的內側。各高速軸上偏心的設置原則與基本型相同，即相位差角度等于360°除以傳動環板的片數。動力源可以單獨或幾個同時以相同轉速從高速軸或低速軸輸入與輸出。高速或低速軸的數量及相互配置可以比附表有更多組合。

本三環式傳動裝置，可由前述的單級傳動串接組成多級傳動;機型可制成臥式或立式等結構;還可以與其它傳動機構搭配構成組合結構。

本三環式傳動裝置，因用簡巧獨特的平行軸機構實現少齒差傳動，基本構件的運動和受力均衡，又充分地運用功率分流和多齒內嚙合，故具有外形小、傳動比大、承載能力強、過載性能好、效率高、能多軸端傳輸動力等優點。它還無需采用優質滾動軸承鋼、進行特殊熱處理和高精度加工，易于制造與維修。

派生型實施例附表