[其他]擰螺帽裝置的張力控制方法

在審

• 申請號: 101985000006727
• 申請日: 1985-09-05
• 公開（公告）號: CN1006140B
• 公開（公告）日: 1989-12-20
• 發明（設計）人: 洞庭旅人
• 申請（專利權）人: 第一電通株式會社
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 顏承根

1、一種擰緊帶螺紋的緊固件的張力控制方法，在實行時使用：

具有電動機、與該電動機相連的傳動裝置、與該電動機相連的角編碼器、與該傳動裝置相耦合以探測傳動裝置的輸出扭矩的扭矩傳感器、接受和保持帶螺紋的緊固件的螺栓套筒、及將扭矩傳感器與螺栓套筒相連的驅動軸的擰螺帽裝置;及

與擰螺帽裝置相連工作以完成關于與螺栓套筒相耦合的被控制的帶螺紋的緊固件的扭矩及旋轉角的預置數據及輸入數據的算術處理，并控制擰螺帽裝置使電動機起動、停止及反轉的控制器;

其特征在于其步驟為：

貯存扭矩傳感器在固定的第一旋轉角θ的中間位置上的緊固扭矩Tf，該位置位于從在被擰緊的物體上使被控制的帶螺紋的緊固件就位到帶螺紋的緊固件的最終緊固位置的中間范圍內;

使電動機的旋轉停止在比第一旋轉角大一固定值α的第二旋轉角（θ+α）的位置上;

使電動機在第二旋轉角（θ+α）處反轉;

貯存電動機在第一旋轉角θ的位置上的反轉動態扭矩Tr;

利用在第一旋轉角θ位置上的測出的緊固動態扭矩Tf及測出的反轉動態扭矩Tr之差計算測出的緊固動態扭矩Tf與加在帶螺紋的緊固件上的螺栓張力F之比;

將電動機停在由計算出的上述比值與預輸入的目標螺栓張力的目標值Fs相乘所得到緊固扭矩Ts上以便將帶螺紋的緊固件以固定螺栓張力緊固。

2、如權利要求1所述的張力控制方法，其特征在于上述螺栓張力F由方程式F＝dT·π/P加以定義，其中dT為在第一旋轉角θ的位置上緊固動態扭矩Tf及反轉動態扭矩Tr之差;P為帶螺紋的緊固件的螺矩。