[其他]陀擺式行星傳動(dòng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000006904
• 申請日: 1985-09-08
• 公開（公告）號: CN85106904B
• 公開（公告）日: 1988-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊介良
• 申請（專利權(quán)）人: 熊介良
• 代理公司: 成都科奧專利事務(wù)所
• 代理人: 別偉;胡承錦

1、一種陀擺式行星傳動(dòng)裝置，具有行星K-H-V機(jī)構(gòu)的三大部件，在殼體（14）內(nèi)的控制環(huán)（52）、帶支臂（26）、配重（28）組成的輸入軸（16）、輸入軸（18）三者共軸線（20），錐形體（50）的軸線（22）與輸入、輸出軸線（20）在匯交點(diǎn)（0）處成α角相交，在錐形體（50）與控制環(huán)（52）的接觸線（51）上的任意的一點(diǎn)到軸線（20）的距離始終等于控制環(huán)（52）的半徑，其特征是將作行星運(yùn)動(dòng)的錐形體（50）通過輸入軸（16）之上的支臂的軸承（24）來約束錐形體（50）的軸線（22）圍繞著輸入、輸出軸線（20）成2α的園錐角度在控制環(huán)（52）之內(nèi)作陀擺式的行星滾動(dòng)，在兩軸線（20）、（22）的匯交點(diǎn)（0）范圍處，用球節(jié)軸承副等把錐形體軸（54）和輸出軸（18）連接起來，并分別在這兩軸相對的大端處制有齒輪傳扭裝置（46）、（48），組成同步萬向聯(lián)軸器來傳遞轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)加壓裝置置于錐形體軸（54）和錐形體（50）的軸端之間，通過改變控制環(huán)（52）與錐形體（50）軸向接觸傳動(dòng)的位置上的變化，組成為“陀擺式行星K-H-V機(jī)構(gòu)”的多種傳動(dòng)方式中的無級變速傳動(dòng)裝置。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征在于同步萬向聯(lián)軸器中的球節(jié)軸承副是分別由錐形體軸（54）、輸出軸（18）的軸端孔中壓入帶軸臺的球頭（58），徑向推力軸承（70）、（72），軸向推力軸承（74）組成，其球節(jié)中心定在匯交點(diǎn)（0）處。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是同步萬向聯(lián)軸器中的齒輪傳扭裝置（46）、（48）是一對齒數(shù)相等的錐形齒輪組成，其節(jié)錐角選在同步萬向聯(lián)軸器中心（0）作頂點(diǎn)的180°-α°的角平分線上，在錐形齒輪（46）、（48）內(nèi)，兩節(jié)園錐面上制有園錐環(huán)面（62）、（64）。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是決定錐形體（50）大頭半徑尺寸的關(guān)系為：γ＝R·cosα。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征在于自動(dòng)加壓裝置是在錐形體（50）的大端內(nèi)孔中裝有加壓環(huán)（56），在錐形體軸（54）軸端上傳扭齒輪（46）的內(nèi)側(cè)處制有加壓球窩（55），二者之間置入鋼球（60），通過碟簧（44）螺帽（42）貼合鎖定。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是陀擺角α的角度以7°～20為宜。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是傳動(dòng)比i＝1-D/d，實(shí)際應(yīng)用傳動(dòng)比i＝0.02～-3.5。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是至少兩個(gè)以上的陀擺式行星傳動(dòng)裝置的平衡單體并聯(lián)或串聯(lián)組合。

9、一種陀擺式行星傳動(dòng)裝置，具有行星K-H-V機(jī)構(gòu)的三大部件，在殼體（20）內(nèi)的內(nèi)齒圈、輸入軸（16）、輸入軸（18）三者共軸線，錐形體軸（54）的軸線（22）與輸入、輸出軸（20）在匯交點(diǎn)（0）處成α角度相交，嚙合齒輪的分度園選在接觸線（51）上的半徑上，其特征是在殼體（20）的軸向空間內(nèi)間隔排列著內(nèi)齒圈組（1′、2′、3′…），在錐形體軸（54）固定著按齒數(shù)的順序排列著錐形齒輪組（1、2、3…），組成至少一對，并保持常嚙合的多級齒輪副，在多級齒輪副的每一個(gè)內(nèi)齒圈的外圍處設(shè)置同等數(shù)量的控制離合器（1″、2″、3″…）并通過鎖緊某一個(gè)內(nèi)齒圈來進(jìn)行變速換檔，在兩軸線（20）（22）的匯交點(diǎn)（0）范圍處，用球節(jié)軸承副等把錐形體軸（54）和輸出軸（18）連接起來，并分別在這兩軸相對的大端處制有齒輪傳扭裝置（46）、（48），組成同步萬向聯(lián)軸器來傳遞轉(zhuǎn)扭，組成為“陀擺式行星K-H-V機(jī)構(gòu)”的多種傳動(dòng)方式中的有級變速傳動(dòng)裝置。

10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征在于同步萬向聯(lián)軸器中球節(jié)軸承副由錐形軸（54）、輸出軸（18）相對的軸端的內(nèi)球面（84）和置于匯交點(diǎn)（0）中心的大鋼球（58）組成，帶保持架的小鋼球（69）安裝在內(nèi)球面（84）與大鋼球（58）之間，用內(nèi)外檔圈（77）、（71）來約束。

11、根據(jù)權(quán)利要求9所述的陀擺式行星傳動(dòng)裝置，其特征是至少由兩個(gè)以上的陀擺式行星傳動(dòng)裝置的平衡單體串聯(lián)組合。