[其他]坐標測量儀

在審

• 申請號: 101985000007031
• 申請日: 1985-09-20
• 公開（公告）號: CN85107031B
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發明（設計）人: 林孝二;吉岡晉;小野憲次
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐制作所
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石小梅;王彥斌

一種坐標測量儀包括：安放在底板１０上，可沿Ｙ軸方向移動的工作合５０；借助立柱９０和橫梁１００，可沿Ｘ軸方向移動的滑座１１０；用滑座１１０支承并能沿Ｚ軸方向移動的Ｚ軸裝置１８０；固定在工作臺５０上的測量頭存放裝置，其上能夠安放多個測量頭夾持裝置２５０，而每個測量頭夾持裝置都裝有發信號測量頭２８０；安裝在Ｚ軸裝置１８０內的測量頭裝拆機構２００，該測量頭裝拆機構２００能夠根據被測工件３２０的形狀選出最適宜的發信號測量頭２８０裝到Ｚ軸裝置上。

本發明涉及一種坐標測量儀，更準確地說是涉及一種測量頭自動裝拆機構，該機構能夠自動地安裝和拆卸發信號測量頭。

到目前為止，公知的坐標測量儀，其發信號測量頭是使用接觸信號測量頭直接地產生信號，或者使用接近信號測量頭間接地產生預定的接近信號，通過三維的移動測量出被測工件的形狀。例如在美國專利4，369，581“多維坐標測量儀中確定圓轉臺旋轉軸的方法和裝置”中所述的測量頭，以及在日本專利公報昭58-173425“三坐標測量機”中所述的測量頭等。通常，這種類型的坐標測量儀是按下列方式布置：龍門架置于底板上，它能沿縱向，即Y軸方向移動;一個滑座安裝在該龍門架頂端的橫梁上，它能沿橫向，即X軸方向移動;而Z向測量軸能沿垂直方向，即Z軸方向移動。這類坐標測量儀，采用了一種積木式結構，即首先將龍門架安裝在底板上，再裝滑座在該龍門架上，最后將Z向測量軸裝在該滑座上。

其結果是，除非從底板至Z向測量軸都采用剛性結構，否則要保證儀器的準確度是非常困難的。在各測量軸都采用自動驅動方式的自動坐標測量儀上，這種結構將產生如下一些缺點：由于重載，需要提高驅動電源的功率;由于慣量大，需要采用高級的控制系統;而且高速進給也變得十分困難。此外，總體結構尺寸大，不夠經濟。

還有，在坐標測量儀中，需要經常更換接觸信號測量頭，裝拆的方式常采用螺旋式、錐銷式、壓力式或者類似的結構，這種方式不是自動的，需要占用工時。此外，這種接觸信號測量頭要根據使用情況進行更換，每次更換測量頭都必須做好準備，而且安裝的接觸信號測量頭的測量元件的角度還要根據工件的形狀變化。總之，涉及接觸信號測量頭的操作需要占用工時是一個缺點。

本發明的目的是提供一種坐標測量儀，它能夠在坐標測量儀上安裝和拆卸接觸信號測量頭、在改變測量元件的方向以及類似的操作上提高工作效率。

為了達到上述目的，本發明的設想是：工作臺相對于底板做成可移動的;一種能夠自動安裝或者拆卸發信號測量頭的測量頭裝拆機構裝在Z軸裝置內，以便達到自動裝拆的實際效果;一種測量頭存放裝置安裝在上述的移動工作臺上;而裝有發信號測量頭的一種測量頭夾持裝置放置在上述測量頭存放裝置上。憑借上述設想，由于移動部件尺寸緊湊，因此進給機構的結構可以做成小型的;而驅動機構，例如用于移動工件的工作臺用的，就可用來安裝和拆卸測量頭，從而在上述測量頭裝拆機構中省去了執行進給用的專門機構、控制線路或者類似的裝置。

圖1是本發明一種實施例的總體布置透視圖;

圖2是圖1局部剖截后的前視圖;

圖3至圖5是圖2主要部分的放大視圖;

圖6是Y軸方向驅動機構的放大剖視圖;

圖7和圖8是X軸方向驅動機構的放大俯視圖和局部剖面的放大前視圖;

圖9是滑座的放大局部剖視圖;

圖10是鎖緊裝置的放大剖視圖;

圖11是空氣配重機構的放大剖視圖;

圖12是測量頭裝拆機構的放大剖視圖;

圖13是測量頭夾持裝置的放大剖視圖;

圖14是圖13的俯視圖;

圖15是測量頭存放裝置的放大俯視圖;

圖16是圖15主要部分的局部剖截后的放大俯視圖;

圖17是圖15局部剖截后的放大前視圖;

圖18是圖16從下面看上去的放大剖視圖;