[其他]裝有固體圖像攝取元件的內窺鏡

在審

• 申請號: 101985000007091
• 申請日: 1985-09-23
• 公開（公告）號: CN85107091B
• 公開（公告）日: 1988-05-25
• 發明（設計）人: 巖田洋志;古賀律生;安達滝介
• 申請（專利權）人: 旭光學工業株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

一種內窺鏡。其軟管前端連接著可遙控操作自由彎曲的可彎曲部分，在可彎曲部分前端的端部結構中連接著固體圖象攝取元件，按感測到的物象輸出圖象信號。一種信號處理電路包括一個驅動回路用以驅動固體圖象攝取元件和一個成大回路用以放大固體圖象攝取元件輸出的圖象信號，上述的電路被布置在軟管和可彎曲部分之間的連接部分。

本發明涉及一種用于觀察人體內腔，如胃、腸和支氣管或者用于觀察機器，比如發動機的內部的內窺鏡，特別是關于一種裝有固體圖像攝取元件以適應于將物體的圖像轉換為電信號的內窺鏡。

固體圖像攝取元件適用于感測物體的圖像，并輸出相應的圖像信號，該固體圖像攝取元件由驅動電路輸出的驅動信號所驅動;圖像信號由放大器放大，同時輸出到由一個陰極射線管組成的圖像顯示器，使得這個物體的圖像在顯示器上顯像。驅動信號和圖像信號在固體圖像攝取元件、驅動電路和放大電路之間傳遞，這些信號電流很小。所以，在這些電路之間的導線上所接收的噪聲會對這些信號產生很大的影響。隨著導線長度的增加，其信噪比（S/N比）就會降低，結果是使得在顯示器上難于顯示出清晰的圖像。

到目前為止，為了減小導線的長度、進而改善信噪比所使用的方法有以下幾種：驅動電路和放大電路做成集成電路，并且將集成電路布置在靠近設置在內窺鏡端部結構內的固體圖像攝取元件的后端。

在上述的方法中，驅動電路和放大電路裝在固體圖像攝取元件的后端附近，這些電路都以集成電路的形式制成。然而，由于內窺鏡的端部結構的尺寸非常小，同時長度又很短，如果使用上述方案就必須增大端部結構的尺寸。這些增大尺寸的端部結構的方向不可能改變，就是說將大大降低進行觀測的能力。由于同樣的原因，將使得內窺鏡的端部結構不可能插入微小的腔體中。所以每當檢查其內徑隨分枝而減小的支氣管等時，就變得非常困難。另外，當檢查時將內窺鏡插入病變部位，就會給病人帶來巨大的疼痛。

在上述的方法中，驅動電路和放大電路設置在固體圖像攝取元件的附近。因此，無照電流由這些電路所產生的熱的相互作用而增加，將使信噪比降低?？梢杂美鋮s介質或者電子冷卻溫差元件來消除這種困難（日本實用新型申請公開號45380/1980，以及日本專利申請公開號45081/1978）。不過，在這種情況下，內窺鏡端部結構的尺寸進一步增大，從而上述的困難就變得更加顯著。另外，端部結構變得復雜，這樣就增加了內窺鏡的制造成本。

本發明的目的是提供一種裝有固體圖像攝取元件的內窺鏡，其中由于使用固體圖像攝取元件所引起的上述種種困難已經被消除，并且已使其端部結構微型化，其信噪比得到改善。

本發明的上述目的是通過在內窺鏡中裝入一個固體圖像攝取元件來實現的，其信號處理電路包括一個用于驅動固體圖像攝取元件的驅動電路，以及一個用于放大固體圖像攝取電路所輸出的圖像信號的放大電路，該信號處理電路被設置在內窺鏡的軟管和可彎曲部分之間的連接部分內。

用來連接軟管到可彎曲部分的連接部分是剛性的，致使它不能彎曲多少。按照本發明，信號處理電路被安裝在連接部份內。因此，信號處理電路絕對不會由于外部的彎曲力而受到損壞，而且信號處理電路將不會損壞內窺鏡的其余部件。

由驅動電路輸入到固體圖像攝取元件上的驅動信號，以及來自固體圖像攝取元件的輸入到放大電路上的圖像信號都是小電流，容易受到噪聲的影響。不過，信號處理電路跟固體圖像攝取元件只相隔一個可彎曲部分的長度，這就是說信號處理電路與固體圖像攝取元件相當靠近。因此，通過它們之間的部件進入的噪聲幾乎不會影響到信噪比。

幾個按照本發明的裝有固體圖像攝取元件的內窺鏡的例子結合圖1到圖5進行說明。

圖1和圖2所示是按照本發明的內窺鏡的第一實例。一個可以遙控而自由彎轉的可彎曲部分2，用例如軟釬焊的方法通過連接管3與軟管1的一端相連。可彎曲部分2的前端形成了一個端部結構4。

軟管1的結構如下：一個用網管1b套著的金屬螺旋管1a，在網管1b的外面覆蓋著一層樹脂1c?？蓮澢糠质怯孟鹉z管2b包住很多個節環2a制成，節環2a一個個松動地相聯在一起。與最外面一個節環2a相連的操縱線5由操縱部分（圖上未示出）牽引，可使可彎曲部分2自由地彎曲。在圖1和圖2中位號5a及5b分別表示引導操縱線5的導管和導環。